[发明专利]一种基于相机视觉的电气教学平台用检测定位装置在审
申请号: | 202011575071.6 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112649430A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 吴加富;陈勇;吴蕾 | 申请(专利权)人: | 苏州富纳智能科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01N21/01;G03B17/56 |
代理公司: | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人: | 刘颖棋 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 相机 视觉 电气 教学 平台 检测 定位 装置 | ||
1.一种基于相机视觉的电气教学平台用检测定位装置,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)左侧上方通过螺栓连接有电机(8),所述电机(8)输出轴下侧通过螺钉连接有联轴器(7),所述联轴器(7)下侧连接有丝杆(5),所述固定板(1)左侧设置有移动板(6),所述移动板(6)与丝杆(5)螺接,所述固定板(1)左侧下方固定连接有侧板(4),所述丝杆(5)下端与侧板(4)转动连接,所述固定板(1)左侧设置有导轨(9),所述导轨(9)与固定板(1)之间的上下两侧均通过螺栓连接有固定块(3),所述导轨(9)上滑动连接有滑动板(20),所述滑动板(20)位于移动板(6)左侧,所述滑动板(20)与移动板(6)之间通过螺栓连接,所述滑动板(20)左侧通过螺栓连接有安装座(19),所述安装座(19)左侧通过螺栓连接有支撑板(16),所述支撑板(16)上侧开设有螺纹孔(23),所述螺纹孔(23)从上到下均匀分布,所述支撑板(16)左侧上方设置有第一连接板(12),所述第一连接板(12)前后两侧均开设有第一腰形孔(14),所述第一腰形孔(14)与螺纹孔(23)之间安装有固定螺栓,所述第一连接板(12)左侧通过螺栓连接有相机固定座(13),所述相机固定座(13)左侧安装有相机(15),所述支撑板(16)左侧下方设置有第二连接板(17),所述第二连接板(17)截面呈“L”形,所述第二连接板(17)上方前后两侧均开设有第二腰形孔(22),所述第二腰形孔(22)与支撑板(16)之间安装有螺栓,所述第二连接板(17)下侧固定连接有底座(18),所述第二连接板(17)下侧与底座(18)之间开设有通孔(24)。
2.根据权利要求1所述的一种基于相机视觉的电气教学平台用检测定位装置,其特征在于:所述电机(8)为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种基于相机视觉的电气教学平台用检测定位装置,其特征在于:所述支撑板(16)左侧开设有卡槽(21),所述第一连接板(12)和第二连接板(17)均卡接于卡槽(21)中。
4.根据权利要求1所述的一种基于相机视觉的电气教学平台用检测定位装置,其特征在于:所述支撑板(16)上方前侧通过螺栓连接有连接座(11),所述固定板(1)上方前侧通过螺栓连接有链轨(2),所述连接座(11)与链轨(2)位置左右对应,所述链轨(2)中安装有坦克链条(10),所述坦克链条(10)另一端与连接座(11)连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于相机视觉的电气教学平台用检测定位装置,其特征在于:所述相机(15)和电机(8)电连接有控制器。
6.根据权利要求1所述的一种基于相机视觉的电气教学平台用检测定位装置,其特征在于:所述丝杆(5)轴线与导轨(9)平行。
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