[发明专利]刮刀机构及找平装置在审

专利信息
申请号: 202011574271.X 申请日: 2020-12-25
公开(公告)号: CN114687544A 公开(公告)日: 2022-07-01
发明(设计)人: 文波华;祝克强;易成桂 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: E04F21/24 分类号: E04F21/24
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 王丽莎
地址: 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 刮刀 机构 找平 装置
【说明书】:

本申请实施例提供一种刮刀机构及找平装置,包括刮刀组件、伸缩驱动件和激光器组件。刮刀组件包括折叠刮刀、固定刮刀和连接架,连接架包括底座和凸架,凸架凸设于底座上,底座设置于固定刮刀上,折叠刮刀的一端和底座转动连接。伸缩驱动件的一端与凸架转动连接,另一端与折叠刮刀转动连接,伸缩驱动件用于驱动折叠刮刀绕底座转动并靠近凸架;激光器组件包括滑动件、激光接收器以及连杆件,滑动件与折叠刮刀转动连接,滑动件垂直于固定刮刀的刀面,激光接收器与滑动件滑动连接,连杆件的一端与激光接收器转动连接,另一端与底座或者凸架转动连接。上述的刮刀机构及找平装置,提升了整平的效率和质量,解决了激光发射器需要二次调整的问题。

技术领域

本申请涉及建筑刮刀技术领域,具体而言,涉及一种刮刀机构及找平装置。

背景技术

目前,砂浆找平作业中,人工作业的时候,一般采用2m长的刮刀进行整平作业。采用长刮刀作业,不仅可以提高工作效率,而且有利于整平后的地面达到验收标准。但是由于商品楼房间的门洞一般只有950mm宽,而且考虑到导航精度误差的问题,刮刀最多只能做到750mm宽。如果采用750mm宽的刮刀,整平机的效率会下降很多,而且也不利于整平后的地面达到验收标准;而且折叠刮刀展开和折叠的时候,激光接收器随着运动不能处于自身有效的行程之内,这使得激光发射器需要进行二次调整。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种刮刀机构及找平装置,用于解决现有的刮刀较长不能快速穿过门洞而较短又不能保证整平的效率和整平的质量以及折叠刮刀展开和折叠的时候激光发射器需要进行二次调整的问题。

本申请实施例提供了一种刮刀机构,包括:

刮刀组件,包括折叠刮刀、固定刮刀和连接架,所述连接架包括底座和凸架,所述凸架凸设于所述底座上,所述底座设置于所述固定刮刀上,所述折叠刮刀的一端和所述底座转动连接;

伸缩驱动件,所述伸缩驱动件的一端与所述凸架转动连接,另一端与所述折叠刮刀转动连接,所述伸缩驱动件用于驱动所述折叠刮刀绕所述底座转动并靠近所述凸架;

激光器组件,所述激光器组件包括滑动件、激光接收器以及连杆件,所述滑动件的底端与所述折叠刮刀转动连接,使所述滑动件在所述折叠刮刀转动时垂直于所述固定刮刀的刀面,所述激光接收器与所述滑动件滑动连接,所述连杆件的一端与所述激光接收器转动连接,另一端与所述底座或者所述凸架转动连接。

在其中一个实施例中,所述折叠刮刀具有邻近所述底座的转动端,所述折叠刮刀展开与所述固定刮刀平行时,所述转动端的端面和所述固定刮刀的一端的端面抵接。

在其中一个实施例中,所述连杆件包括第一连杆、第二连杆和摆杆,所述第一连杆的第一端与所述折叠刮刀转动连接,所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动连接,所述第二连杆的第二端与所述底座或者所述凸架转动连接,所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第一端的其中之一与所述滑动件的底端连接,所述摆杆的一端与所述激光接收器转动连接,另一端与所述底座或者所述凸架转动连接。

在其中一个实施例中,所述滑动件包括滑动杆和连接于滑动杆一端的连接块,所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第一端的其中之一与所述连接块连接,所述激光接收器与所述滑动杆滑动连接。

在其中一个实施例中,所述连接架、所述折叠刮刀、所述第一连杆及所述第二连杆连接成一平行四边形机构。

在其中一个实施例中,所述刮刀机构还包括补料刮刀,沿所述固定刮刀的延伸方向,所述补料刮刀活动收缩于所述底座的端部,所述折叠刮刀展开与所述固定刮刀平行时,所述补料刮刀收缩,所述折叠刮刀朝向所述凸架折叠时,所述补料刮刀伸出所述底座的端部。

在其中一个实施例中,所述补料刮刀包括固定滑座、刀体和连动杆,所述刀体与所述固定滑座滑动连接,所述刀体与所述连杆转动连接,所述折叠刮刀与所述连动杆转动连接,所述折叠刮刀朝向所述凸架折叠,使所述连动杆带动所述刀体收缩。

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