[发明专利]刮刀机构及找平装置在审

专利信息
申请号: 202011574271.X 申请日: 2020-12-25
公开(公告)号: CN114687544A 公开(公告)日: 2022-07-01
发明(设计)人: 文波华;祝克强;易成桂 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: E04F21/24 分类号: E04F21/24
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 王丽莎
地址: 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 刮刀 机构 找平 装置
【权利要求书】:

1.一种刮刀机构,其特征在于,包括:

刮刀组件,包括折叠刮刀、固定刮刀和连接架,所述连接架包括底座和凸架,所述凸架凸设于所述底座上,所述底座设置于所述固定刮刀上,所述折叠刮刀的一端和所述底座转动连接;

伸缩驱动件,所述伸缩驱动件的一端与所述凸架转动连接,另一端与所述折叠刮刀转动连接,所述伸缩驱动件用于驱动所述折叠刮刀绕所述底座转动并靠近所述凸架;

激光器组件,所述激光器组件包括滑动件、激光接收器以及连杆件,所述滑动件的底端与所述折叠刮刀转动连接,使所述滑动件在所述折叠刮刀转动时垂直于所述固定刮刀的刀面,所述激光接收器与所述滑动件滑动连接,所述连杆件的一端与所述激光接收器转动连接,另一端与所述底座或者所述凸架转动连接。

2.根据权利要求1所述的,其特征在于,所述折叠刮刀具有邻近所述底座的转动端,所述折叠刮刀展开与所述固定刮刀平行时,所述转动端的端面和所述固定刮刀的一端的端面抵接。

3.根据权利要求1所述的刮刀机构,其特征在于,所述连杆件包括第一连杆、第二连杆和摆杆,所述第一连杆的第一端与所述折叠刮刀转动连接,所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动连接,所述第二连杆的第二端与所述底座或者所述凸架转动连接,所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第一端的其中之一与所述滑动件的底端连接,所述摆杆的一端与所述激光接收器转动连接,另一端与所述底座或者所述凸架转动连接。

4.根据权利要求3所述的刮刀机构,其特征在于,所述滑动件包括滑动杆和连接于滑动杆一端的连接块,所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第一端的其中之一与所述连接块连接,所述激光接收器与所述滑动杆滑动连接。

5.根据权利要求3所述的刮刀机构,其特征在于,所述连接架、所述折叠刮刀、所述第一连杆及所述第二连杆连接成一平行四边形机构。

6.根据权利要求1所述的刮刀机构,其特征在于,所述刮刀机构还包括补料刮刀,沿所述固定刮刀的延伸方向,所述补料刮刀活动收缩于所述底座的端部,所述折叠刮刀展开与所述固定刮刀平行时,所述补料刮刀收缩,所述折叠刮刀朝向所述凸架折叠时,所述补料刮刀伸出所述底座的端部。

7.根据权利要求6所述的刮刀机构,其特征在于,所述补料刮刀包括固定滑座、刀体和连动杆,所述刀体与所述固定滑座滑动连接,所述刀体与所述连杆转动连接,所述折叠刮刀与所述连动杆转动连接,所述折叠刮刀朝向所述凸架折叠,使所述连动杆带动所述刀体收缩。

8.根据权利要求7所述的刮刀机构,其特征在于,所述刮刀机构还包括贴墙刮刀,所述贴墙刮刀包括水平刀体和贴墙刀体,所述水平刀体与所述折叠刮刀的远离所述底座的一端连接,所述贴墙刀体与所述水平刀体的远离所述折叠刮刀的一端连接,且所述贴墙刀体与所述连接刀体垂直。

9.根据权利要求1所述的刮刀机构,其特征在于,所述固定刮刀上凸设有挡板,所述挡板用于阻挡物料朝所述固定刮刀运动的反方向流动。

10.根据权利要求9所述的刮刀机构,其特征在于,所述挡板的端部开设有避让缺口,所述折叠刮刀转动靠近所述凸架时,部分所述折叠刮刀位于所述避让缺口中;所述挡板具有用于阻挡物料的挡设面,所述挡设面设有一填补件,所述填补件用于封挡所述避让缺口,所述填补件用于阻挡物料朝所述固定刮刀运动的反方向流动。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的刮刀机构,其特征在于,所述折叠刮刀的数目为两个,一所述折叠刮刀与所述底座的一端转动连接,另一所述折叠刮刀与所述底座的另一端转动连接。

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