[发明专利]用于检测输送带表面异物存在状态的方法和系统

说明书

本发明提供了用于检测输送带表面异物存在状态的方法和系统，其根据输送带的实时运动状态确定输送带的运转故障区段，再对运转故障区段对应的输送带表面影像进行分析而确定运转故障区段对应的输送带表面轮廓信息和输送带表面物体存在状态信息，最后结合输送带表面轮廓信息和输送带表面物体存在状态信息，确定输送带表面存在的物体是否为异物，这样能够对输送带表面存在的所有异物进行全面的和准确的识别，从而提高输送带表面异物检测的全面性和准确性。

技术领域

本发明涉及输送带监控的技术领域，特别涉及用于检测输送带表面异物存在状态的方法和系统。

背景技术

目前，在工业生产中采用输送带作为流水生产线的物品输送工具，通过输送带能够按照预定路径将物品输送到相应的位置区域进行处理，从而提高工业生产的效率，在输送带的实际运转过程中会不可避免地在输送带的表面存在异物，这种异物不仅对输送带表面形成负重而导致输送带表面发生不期望的形变，并且还会对输送带的正常运转产生阻碍。现有技术只能通过人眼识别的方式对输送带表面存在的异物进行标定并从输送带表面上清除异物，但是这种方式并不能对输送带表面存在的所有异物进行全面的和准确的识别，很容易发生异物识别遗漏的情况以及需要投入较大的人力物力来进行异物识别，从而严重地降低输送带表面异物检测的全面性和准确性。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供用于检测输送带表面异物存在状态的方法和系统，其通过获取输送带的实时运动状态，并根据该实时运动状态，确定该输送带的运转故障区段，再对该运转故障区段进行跟踪拍摄，以此获得该运转故障区段的输送带表面影像，再对该输送带表面影像进行预处理，以此获得对应的预处理影像，再对该预处理影像进行分析，从而确定该运转故障区段对应的输送带表面轮廓信息和输送带表面物体存在状态信息，最后根据该输送带表面轮廓信息，确定该输送带表面的形变状态，再结合该输送带表面物体存在状态信息，确定该输送带表面存在的物体是否为异物；可见，该用于检测输送带表面异物存在状态的方法和系统根据输送带的实时运动状态确定输送带的运转故障区段，再对运转故障区段对应的输送带表面影像进行分析而确定运转故障区段对应的输送带表面轮廓信息和输送带表面物体存在状态信息，最后结合输送带表面轮廓信息和输送带表面物体存在状态信息，确定输送带表面存在的物体是否为异物，这样能够对输送带表面存在的所有异物进行全面的和准确的识别，从而提高输送带表面异物检测的全面性和准确性。

本发明提供用于检测输送带表面异物存在状态的方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤S1，获取输送带的实时运动状态，并根据所述实时运动状态，确定所述输送带的运转故障区段，再对所述运转故障区段进行跟踪拍摄，以此获得所述运转故障区段的输送带表面影像；

步骤S2，对所述输送带表面影像进行预处理，以此获得对应的预处理影像，再对所述预处理影像进行分析，从而确定所述运转故障区段对应的输送带表面轮廓信息和输送带表面物体存在状态信息；

步骤S3，根据所述输送带表面轮廓信息，确定所述输送带表面的形变状态，再结合所述输送带表面物体存在状态信息，确定所述输送带表面存在的物体是否为异物；

进一步，在所述步骤S1中，获取输送带的实时运动状态，并根据所述实时运动状态，确定所述输送带的运转故障区段，再对所述运转故障区段进行跟踪拍摄，以此获得所述运转故障区段的输送带表面影像具体包括：

步骤S101，获取所述输送带的实时运动速度信息，并根据所述实时运动速度信息，确定所述输送带所有区段的运动速度均匀性，并将运动速度不均匀的输送带区段确定为运转故障区段；

步骤S102，对所述运转故障区段的表面区域进行双目跟踪拍摄，从而获得所述运转故障区段的输送带表面双目影像；

进一步，在所述步骤S2中，对所述输送带表面影像进行预处理，以此获得对应的预处理影像，再对所述预处理影像进行分析，从而确定所述运转故障区段对应的输送带表面轮廓信息和输送带表面物体存在状态信息具体包括：