[发明专利]用于检测输送带表面异物存在状态的方法和系统

权利要求书

1.用于检测输送带表面异物存在状态的方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤S1，获取输送带的实时运动状态，并根据所述实时运动状态，确定所述输送带的运转故障区段，再对所述运转故障区段进行跟踪拍摄，以此获得所述运转故障区段的输送带表面影像；

步骤S2，对所述输送带表面影像进行预处理，以此获得对应的预处理影像，再对所述预处理影像进行分析，从而确定所述运转故障区段对应的输送带表面轮廓信息和输送带表面物体存在状态信息；

步骤S3，根据所述输送带表面轮廓信息，确定所述输送带表面的形变状态，再结合所述输送带表面物体存在状态信息，确定所述输送带表面存在的物体是否为异物。

2.如权利要求1所述的用于检测输送带表面异物存在状态的方法，其特征在于：

在所述步骤S1中，获取输送带的实时运动状态，并根据所述实时运动状态，确定所述输送带的运转故障区段，再对所述运转故障区段进行跟踪拍摄，以此获得所述运转故障区段的输送带表面影像具体包括：

步骤S101，获取所述输送带的实时运动速度信息，并根据所述实时运动速度信息，确定所述输送带所有区段的运动速度均匀性，并将运动速度不均匀的输送带区段确定为运转故障区段；

步骤S102，对所述运转故障区段的表面区域进行双目跟踪拍摄，从而获得所述运转故障区段的输送带表面双目影像。

3.如权利要求2所述的用于检测输送带表面异物存在状态的方法，其特征在于：

在所述步骤S2中，对所述输送带表面影像进行预处理，以此获得对应的预处理影像，再对所述预处理影像进行分析，从而确定所述运转故障区段对应的输送带表面轮廓信息和输送带表面物体存在状态信息具体包括：

步骤S201，对所述输送带表面双目影像进行图像背景噪声卡尔曼滤波处理后，再确定所述输送带表面双目影像的影像视差，从而得到相应的输送带表面三维影像，以此作为所述预处理影像；

步骤S202，将所述输送带表面三维影像转换为像素灰度化三维影像，并提取所述像素灰度化三维影像的像素轮廓特征信息，再根据所述像素轮廓特征信息，得到所述输送带表面轮廓信息；

步骤S203，对所述像素灰度化三维影像进行物体轮廓识别处理，从而确定所述输送带表面存在的物体位置和物体体积。

4.如权利要求3所述的用于检测输送带表面异物存在状态的方法，其特征在于：

在所述步骤S3中，根据所述输送带表面轮廓信息，确定所述输送带表面的形变状态，再结合所述输送带表面物体存在状态信息，确定所述输送带表面存在的物体是否为异物具体包括：

步骤S301，将所述输送带表面轮廓信息包含的输送带实际表面轮廓与预设输送带表面标准轮廓进行比对，以此确定所述输送带表面的形变位置和形变大小；

步骤S302，判断所述形变位置和所述物体位置是否相一致，若是，则判断所述物体体积是否超过预设物体体积阈值，若是，则确定所述输送带表面存在的物体不是异物，否则，确定所述输送带表面存在的物体是异物；

步骤S303，判断所述形变位置和所述物体位置是否相一致，若否，则判断所述形变大小是否超过预设形变大小值，若是，则确定产生所述形变的物体不是异物，否则，确定产生所述形变的物体是异物。

5.用于检测输送带表面异物存在状态的系统，其特征在于，其包括输送带运转故障区段确定模块、输送带跟踪拍摄模块、影像预处理与分析模块和输送带表面异物判断模块；其中，

所述输送带运转故障区段确定模块用于获取输送带的实时运动状态，并根据所述实时运动状态，确定所述输送带的运转故障区段；

所述输送带跟踪拍摄模块用于对所述运转故障区段进行跟踪拍摄，以此获得所述运转故障区段的输送带表面影像；

所述影像预处理与分析模块用于对所述输送带表面影像进行预处理，以此获得对应的预处理影像，再对所述预处理影像进行分析，从而确定所述运转故障区段对应的输送带表面轮廓信息和输送带表面物体存在状态信息；

所述输送带表面异物判断模块用于根据所述输送带表面轮廓信息，确定所述输送带表面的形变状态，再结合所述输送带表面物体存在状态信息，确定所述输送带表面存在的物体是否为异物。