[发明专利]一种特殊的龙门架构的多轴联动平台

说明书

本发明涉及激光加工的移动定位装置技术领域，具体为一种特殊的龙门架构的多轴联动平台，包括龙门平台、十字运动矩形滑台模组和激光头，所述龙门平台包括X轴组件、Y轴组件和平台主体，所述十字运动矩形滑台模组包括载体部分、中间部分和底座部分，所述激光头安装在Y轴侧溜板上。本发明整体实现四轴联动，龙门平台实现了X轴、Y轴的联动，在数控系统的控制下，可执行亚微米级的精确运动，通过第一液压缓冲器实现超行程吸收动能保护，通过光栅尺X轴光栅尺位置反馈形成闭环精确运动控制，第二液压缓冲器实现超行程吸收动能保护，通过Y轴光栅尺位置反馈形成闭环精确运动控制，实现精确的位置步进和快速的响应。

技术领域

本发明涉及激光加工的移动定位装置技术领域，具体为一种特殊的龙门架构的多轴联动平台。

背景技术

随着工业技术的迅速发展，对精密联动多轴移动平台设备的设计和制造要求越来越高，随着伺服控制技术和传感技术的进步，在数控系统的控制下，可以执行亚微米级的精确运动，本发明就是基于我国现如今多轴联动平台这项技术的欠缺做出进一步的改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种特殊的龙门架构的多轴联动平台，对我国现如今多轴联动平台这项技术的欠缺做出进一步的改进。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种特殊的龙门架构的多轴联动平台，包括龙门平台、十字运动矩形滑台模组和激光头，所述龙门平台包括X轴组件、Y轴组件和平台主体，所述X轴组件包括X轴导轨座，所述X轴导轨座的表面安装有X轴直线导轨，且X轴直线导轨的两端皆安装有第一液压缓冲器，所述X轴导轨座的表面安装有过渡板，所述X轴导轨座的表面通过过渡板安装有X轴光栅尺，所述X轴导轨座的表面通过螺栓固定有X轴直线电机定子，且X轴直线电机定子与X轴直线导轨互相平行，所述X轴导轨座的侧面安装有拖链托板，所述X轴导轨座的表面安装有导轨滑枕，所述导轨滑枕的表面通过螺栓固定连接有X轴溜板，所述X轴溜板的下方通过直线电机安装座安装有X轴直线电机动子，所述X轴直线电机动子和X轴溜板的轴线面相互重合，所述X轴溜板的下方安装有X轴位置传感器，所述X轴位置传感器的工作面与X轴光栅尺相平行，所述X轴溜板的下方安装有第一撞块，所述拖链托板的表面与X轴拖链的一端固定连接，所述X轴拖链的另一端通过直接与X轴溜板固定连接，所述Y轴组件包括Y轴导轨座、Y轴拖链托板和Y轴拖链，所述Y轴导轨座的表面安装有两组Y轴直线导轨，所述Y轴导轨座的上平面安装有Y轴直线电机定子，所述Y轴直线导轨与Y轴直线电机定子平行，所述Y轴导轨座上平面的两端皆安装有第二液压缓冲器，所述Y轴光栅尺两端的一侧皆安装有限位板，所述Y轴导轨座的表面设置有Y轴上溜板和Y轴侧溜板，所述Y轴导轨座的表面安装有滑枕，所述Y轴上溜板和Y轴侧溜板皆通过螺栓与滑枕固定连接，所述Y轴上溜板的下方安装有第二撞块，所述Y轴侧溜板的内侧面安装有限位开关，所述限位开关的轴线面与限位板重合，所述激光头安装在Y轴侧溜板上；

所述十字运动矩形滑台模组包括载体部分、中间部分和底座部分，所述载体部分的下侧设置有中间部分，且中间部分的下侧设置有底座部分，所述载体部分包括载台面板，所述载台面板的中心位置固定安装有Y轴直线电机线圈，所述载台面板上固定安装有第一极限位置开关和第一撞块，所述载台面板上对称安装有两组Y轴直线导轨，所述中间部分包括预压座，所述预压座共设置有两组，两组所述预压座对称安装在中间连板的两边，所述预压座上安装有预压块，所述Y轴直线导轨贴合预压块，所述Y轴直线导轨的下端与中间连板相连接，所述中间连板的中心位置固定安装有X轴直线电机线圈，所述中间连板的一侧安装有第二撞块和第二极限位置开关，所述中间连板的另一侧安装有Y轴直线电机磁轨和第一限位板，所述底座部分包括X轴直线电机磁轨，所述X轴直线电机磁轨固定安装在底座安装板的中心位置，所述底座安装板上对称安装有X轴直线导轨，且X轴直线导轨与X轴直线电机线圈平行，所述底座安装板上对称安装有第二液压缓冲器和第二限位板。

优选的，所述X轴溜板由X轴直线电机动子驱动。

优选的，所述Y轴上溜板和对称角板表面的两端对称安装有角板和对称角板。