[发明专利]一种特殊的龙门架构的多轴联动平台

权利要求书

1.一种特殊的龙门架构的多轴联动平台，包括龙门平台(A)、十字运动矩形滑台模组(B)和激光头(C)，其特征在于：所述龙门平台(A)包括X轴组件(1)、Y轴组件(2)和平台主体(3)，所述X轴组件(1)包括X轴导轨座(106)，所述X轴导轨座(106)的表面安装有X轴直线导轨(105)，且X轴直线导轨(105)的两端皆安装有第一液压缓冲器(104)，所述X轴导轨座(106)的表面安装有过渡板，所述X轴导轨座(106)的表面通过过渡板安装有X轴光栅尺(109)，所述X轴导轨座(106)的表面通过螺栓固定有X轴直线电机定子(110)，且X轴直线电机定子(110)与X轴直线导轨(105)互相平行，所述X轴导轨座(106)的侧面安装有拖链托板(108)，所述X轴导轨座(106)的表面安装有导轨滑枕(107)，所述导轨滑枕(107)的表面通过螺栓固定连接有X轴溜板(102)，所述X轴溜板(102)的下方通过直线电机安装座(112)安装有X轴直线电机动子(111)，所述X轴直线电机动子(111)和X轴溜板(102)的轴线面相互重合，所述X轴溜板(102)的下方安装有X轴位置传感器(101)，所述X轴位置传感器(101)的工作面与X轴光栅尺(109)相平行，所述X轴溜板(102)的下方安装有第一撞块(113)，所述拖链托板(108)的表面与X轴拖链(103)的一端固定连接，所述X轴拖链(103)的另一端通过直接与X轴溜板(102)固定连接，所述Y轴组件(2)包括Y轴导轨座(216)、Y轴拖链托板(215)和Y轴拖链(206)，所述Y轴导轨座(216)的表面安装有两组Y轴直线导轨(204)，所述Y轴导轨座(216)的上平面安装有Y轴直线电机定子(213)，所述Y轴直线导轨(204)与Y轴直线电机定子(213)平行，所述Y轴导轨座(216)上平面的两端皆安装有第二液压缓冲器(214)，所述Y轴光栅尺(211)两端的一侧皆安装有限位板(212)，所述Y轴导轨座(216)的表面设置有Y轴上溜板(209)和Y轴侧溜板(210)，所述Y轴导轨座(216)的表面安装有滑枕(208)，所述Y轴上溜板(209)和Y轴侧溜板(210)皆通过螺栓与滑枕(208)固定连接，所述Y轴上溜板(209)的下方安装有第二撞块(217)，所述Y轴侧溜板(210)的内侧面安装有限位开关(202)，所述限位开关(202)的轴线面与限位板(212)重合，所述激光头(C)安装在Y轴侧溜板(210)上；

所述十字运动矩形滑台模组(B)包括载体部分(4)、中间部分(5)和底座部分(6)，所述载体部分(4)的下侧设置有中间部分(5)，且中间部分(5)的下侧设置有底座部分(6)，所述载体部分(4)包括载台面板(401)，所述载台面板(401)的中心位置固定安装有Y轴直线电机线圈(402)，所述载台面板(401)上固定安装有第一极限位置开关(404)和第一撞块(405)，所述载台面板(401)上对称安装有两组Y轴直线导轨(406)，所述中间部分(5)包括预压座(501)，所述预压座(501)共设置有两组，两组所述预压座(501)对称安装在中间连板(503)的两边，所述预压座(501)上安装有预压块(502)，所述Y轴直线导轨(406)贴合预压块(502)，所述Y轴直线导轨(406)的下端与中间连板(503)相连接，所述中间连板(503)的中心位置固定安装有X轴直线电机线圈(504)，所述中间连板(503)的一侧安装有第二撞块(505)和第二极限位置开关(506)，所述中间连板(503)的另一侧安装有Y轴直线电机磁轨(508)和第一限位板(509)，所述底座部分(6)包括X轴直线电机磁轨(601)，所述X轴直线电机磁轨(601)固定安装在底座安装板(602)的中心位置，所述底座安装板(602)上对称安装有X轴直线导轨(603)，且X轴直线导轨(603)与X轴直线电机线圈(504)平行，所述底座安装板(602)上对称安装有第二液压缓冲器(605)和第二限位板(606)。

2.根据权利要求1所述的一种特殊的龙门架构的多轴联动平台，其特征在于：所述X轴溜板(102)由X轴直线电机动子(111)驱动。

3.根据权利要求1所述的一种特殊的龙门架构的多轴联动平台，其特征在于：所述Y轴上溜板(209)和对称角板(207)表面的两端对称安装有角板(205)和对称角板(207)。