[发明专利]一种桨叶折叠收藏整流结构

权利要求书

1.一种桨叶折叠收藏整流结构，其特征在于，包括短舱(10)，折叠控制系统(20)，升力系统(30)；

所述短舱(10)后端与机翼连接，所述短舱(10)表面具有与所述升力系统(30)中的桨叶折叠后随形的凹陷，当桨叶完全折叠后可埋藏在凹陷内；所述折叠控制系统(20)安装在短舱(10)内部；当进行桨叶折叠时，所述折叠控制系统(20)与所述升力系统(30)之间产生机械连接，以实现所述升力系统(30)中的桨叶折叠；当所述折叠控制系统(20)与所述升力系统(30)之间的机械连接脱离后，所述升力系统(30)中的桨叶将回到展开及旋转状态；

所述折叠控制系统(20)包括舵机(21)、摇臂(22a)、连杆(22b)、第一滑块接头(23a)、第二滑块接头(23b)、滑轨(24)、底座(25)、压缩弹簧(26)、折叠作动筒(27)、定位筒(28)；所述舵机(21)根据控制信号要求输出扭矩，并驱动所述摇臂(22a)转动；

所述摇臂(22a)一端与所述舵机(21)主动连接，另一端与所述连杆(22b)铰接，带动所述连杆(22b)运动；所述连杆(22b)与第一滑块接头(23a)铰接，驱动第一滑块接头(23a)运动，所述第一滑块接头(23a)与滑轨(24)滑动连接；所述滑轨(24)固定在短舱内部；所述第一滑块接头(23a)还具有对称设置的耳片，所述耳片上开有同轴通孔，所述第一滑块接头(23a)通过所述耳片与所述底座(25)固定连接；所述底座(25)呈圆环状，其中心开设有通孔，其边缘向外延伸有连接耳片，通过所述连接耳片与第一滑块接头(23a)连接；

所述折叠作动筒(27)主体呈圆筒形状，其一端带有翻边且翻边均布有多个连接耳片，通过翻边上的连接耳片与所述底座(25)对应位置连接耳片固定连接，其靠近桨叶的另一端面上具有与桨叶数量与位置对应的凸台，用于在折叠过程中推动桨叶折叠；所述折叠作动筒(27)内部开设有滑槽，用于所述定位筒(28)安装定位；所述定位筒(28)主体呈圆筒形状，其靠近桨叶折叠方向的一端圆周外表面设置有凸台，所述凸台与所述折叠作动筒(27)内的滑槽滑动配合，使其安装后只能沿折叠作动筒(27)滑槽移动但不能转动，同时也不会从折叠作动筒(27)另一端脱出，起到限位作用，所述定位筒(28)远离桨叶折叠方向的一端具有均布啮齿结构，用于所述桨叶(34)折叠前定位；所述压缩弹簧(26)安装在底座(25)、折叠作动筒(27)、定位筒(28)组成的腔体内，并始终处于压缩状态；

所述第二滑块接头(23b)与所述滑轨(24)滑动连接，所述第二滑块接头(23b)也具有对称设置的耳片，所述耳片上开有同轴通孔，所述第二滑块接头(23b)通过耳片与所述折叠作动筒(27)靠近桨叶一端固定连接；

所述升力系统(30)包括电机(31)、桨毂(32)、桨叶折叠接头(33)、桨叶(34)、桨叶螺栓(35)、弹性装置(36)、弹性结构固定螺栓(37)；

所述电机(31)输出动力，其输出轴穿过所述折叠控制系统(20)，用于桨毂安装并驱动桨毂旋转；所述桨毂(32)套装固定于所述电机(31)的输出轴上，所述桨毂(32)靠近电机一端具有与所述定位筒(28)上的均布啮齿结构配合的啮齿结构，用于桨叶折叠前桨叶的定位；所述桨毂(32)各支臂端具有双耳状接头，用于所述桨叶折叠接头(33)安装，所述桨叶折叠接头(33)一端具有单耳，所述单耳上开设有安装孔，通过弹性结构固定螺栓(37)安装在桨毂(32)上并可绕弹性结构固定螺栓(37)90°旋转，同时单耳上还相对转动连接有摇臂形凸台，通过推动摇臂形凸台可使桨叶折叠接头(33)绕弹性结构固定螺栓(37)转动；所述桨叶折叠接头(33)另一端具有双耳，所述桨叶(34)通过桨叶螺栓(35)安装固定；所述桨毂(32)各支臂端双耳状接头内的一侧耳片上长有小凸台，所述弹性装置(36)中心通过所述弹性结构固定螺栓(37)安装后，其具有相反回弹趋势的两端分别固定在桨毂(32)、桨叶折叠接头(33)上。

2.根据权利要求1所述的一种桨叶折叠收藏整流结构，其特征在于，当进行桨叶折叠时，所述折叠控制系统(20)与所述升力系统(30)之间产生机械定位连接，首先使所述升力系统(30)中的桨叶停止旋转并且位置固定。

3.根据权利要求1所述的一种桨叶折叠收藏整流结构，其特征在于，所述滑轨(24)、以及与其滑动配合的所述第一滑块接头(23a)、第二滑块接头(23b)的配套数量为两组或三组以上。