[发明专利]一种计算机辅助的气象监测机器人

权利要求书

1.一种计算机辅助的气象监测机器人，包括气象仪(1)、分别活动安装在气象仪(1)顶部支架两端的风向标(2)和风速计(3)，其特征在于：所述气象仪(1)顶部靠近风速计(3)外侧的位置设置有能够在持续监测过程中有效避免塑料袋和垃圾袋缠绕而影响持续稳定风速监测使用的辅助机构(4)；

所述辅助机构(4)包括安装在气象仪(1)顶部靠近风速计(3)位置的导向部件(5)，所述导向部件(5)上安装有纵向风扇叶(6)，所述气象仪(1)顶部位于风速计(3)靠近风向标(2)的一侧安装有承载架(7)，且气象仪(1)上设置有用于塑料垃圾袋实时缠绕监测使用的监测部件(8)，所述承载架(7)上设置有横向鼓风部件(9)，且承载架(7)上设置有用于配合横向鼓风部件(9)实时动作鼓风而为纵向风扇叶(6)提供实时传动的传动连接部件(10)，所述横向鼓风部件(9)一端底部设置有偏转顶动连杆(11)，所述偏转顶动连杆(11)上连接有固定在气象仪(1)上并配合横向鼓风部件(9)使用的偏转驱动部件(12)；

所述导向部件(5)包括通过轴承转动安装在风速计(3)安装座外侧的旋转导向筒(13)，所述纵向风扇叶(6)固定在旋转导向筒(13)顶部，所述气象仪(1)顶端靠近风速计(3)位置的外侧套设有功能套层(14)，所述功能套层(14)外表面均匀的活动安装有多个滚珠(15)；

所述监测部件(8)包括固定在气象仪(1)顶部且朝向风速计(3)的视觉传感器(16)；

所述横向鼓风部件(9)包括通过轴承转动安装在气象仪(1)顶部的承载主轴(17)，所述承载主轴(17)贯穿承载架(7)，且通过轴承与承载架(7)转动连接，所述承载主轴(17)顶端外侧通过轴承转动安装有支撑架(18)，所述支撑架(18)顶部固定有中空的承载套筒(19)，所述承载套筒(19)内远离风速计(3)的一端固定有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)输出端固定有驱动主轴(21)，所述驱动主轴(21)外侧通过轴承转动安装有固定在承载套筒(19)内的加强架(22)，且驱动主轴(21)远离驱动电机(20)的一端外侧固定有横向风扇叶(23)，所述承载套筒(19)内壁上贯穿设置有用于配合承载套筒(19)实时不规则鼓风并配合驱动主轴(21)进行有效传动使用的驱动连接件(24)，所述驱动连接件(24)与承载主轴(17)连接；

所述驱动连接件(24)包括贯穿固定在承载套筒(19)侧壁上的传动立轴(25)，所述传动立轴(25)通过轴承与承载套筒(19)内壁转动连接，且传动立轴(25)顶端固定有传动锥齿轮(26)，所述驱动主轴(21)上固定有与传动锥齿轮(26)啮合的驱动锥齿轮(27)，所述传动立轴(25)底端固定有第一功能伸缩杆(28)，所述承载主轴(17)顶端固定有第二功能伸缩杆(29)，所述第一功能伸缩杆(28)和第二功能伸缩杆(29)端部设置有连接立轴(30)，所述连接立轴(30)同时贯穿第一功能伸缩杆(28)和第二功能伸缩杆(29)，且通过轴承与第一功能伸缩杆(28)和第二功能伸缩杆(29)均转动连接；

所述偏转驱动部件(12)包括固定在气象仪(1)顶部的承载座(31)，所述承载座(31)上贯穿固定有传动横轴(32)，所述传动横轴(32)通过轴承与承载座(31)转动连接，且传动横轴(32)靠近承载主轴(17)的一端固定有大径锥齿轮(33)，所述承载主轴(17)外侧固定有与大径锥齿轮(33)啮合的小径锥齿轮(34)，所述传动横轴(32)远离大径锥齿轮(33)的一端固定有偏转轴(35)，所述偏转轴(35)远离传动横轴(32)的一端固定有偏转顶杆(36)，所述偏转顶动连杆(11)包括固定在承载套筒(19)底部的安装杆(37)，所述安装杆(37)底端通过转轴转动安装有限位框(38)，所述偏转顶杆(36)活动穿过限位框(38)；

所述传动连接部件(10)包括通过轴承转动安装在功能套层(14)上的功能立轴(39)，所述功能立轴(39)顶端固定有功能齿轮(40)，所述旋转导向筒(13)外侧等距开设有连续的功能齿槽(41)，所述功能齿轮(40)与功能齿槽(41)咬合，所述功能立轴(39)上固定有功能锥齿轮(42)，所述气象仪(1)顶部和功能套层(14)上均固定有加载座(43)，所述加载座(43)上贯穿有功能横轴(44)，所述功能横轴(44)通过轴承与各加载座(43)均转动连接，且功能横轴(44)靠近功能立轴(39)的一端固定有与功能锥齿轮(42)啮合的连接锥齿轮(45)，所述功能横轴(44)远离连接锥齿轮(45)的一端固定有中间锥齿轮(46)，所述承载主轴(17)上固定有与中间锥齿轮(46)啮合的从动锥齿轮(47)。