[发明专利]一种链节拼接装置

权利要求书

1.一种链节拼接装置，其特征在于：包括机架(2)、设于机架(2)上用于承托链节主体(1)的第一承托件(3)、活动设于机架(2)上用于承托链节主体(1)的第二承托件(4)、用于驱动第二承托件(4)靠近或远离第一承托件(3)的滑移驱动机构(6)、用于驱动第二承托件(4)转动的转动机构(5)和用于焊接第二承托件(4)上链节主体(1)的连接槽(121)槽口的焊接机构(7)；

其中，链节主体(1)相背离的两侧分别成型有能够拼接适配的连接凸块(12)和连接缺口(13)；所述连接槽(121)开设于连接凸块(12)背离连接缺口(13)的侧壁且沿靠近连接缺口(13)的方向延伸；连接凸块(12)垂直于相邻两个链节主体(1)拼接方向且相背离的两个侧壁均开设有限位孔(122)，限位孔(122)与连接槽(121)相连通；连接缺口(13)垂直于相邻两个链节主体(1)拼接方向且相对的两个侧壁均成型有限位轴(131)，限位轴(131)与限位孔(122)相适配；

所述第一承托件(3)设有用于夹紧或松开链节主体(1)的第一夹紧组件，所述第二承托件(4)设有用于夹紧或松开链节主体(1)的第二夹紧组件；

所述第二承托件(4)受转动机构(5)的驱动作用具有水平状态和倾斜状态，所述第二承托件(4)处于水平状态时，所述第一承托件(3)与第二承托件(4)用于承托链节主体(1)的表面处于同一水平面；所述第二承托件(4)处于倾斜状态时，所述第一承托件(3)与第二承托件(4)用于承托链节主体(1)的表面具有夹角；

所述第二承托件(4)处于水平状态时，所述滑移驱动机构(6)驱动第二承托件(4)靠近第一承托件(3)，以使所述第一承托件(3)上的链节主体(1)的限位轴(131)穿过第二承托件(4)上链节主体(1)的连接槽(121)运动至限位孔(122)中完成拼接；

所述第二承托件(4)上链节主体(1)与第一承托件(3)上链节主体(1)拼接完成后，所述转动机构(5)驱动第二承托件(4)转动至倾斜状态，以使所述第二承托件(4)上链节主体(1)的连接槽(121)槽口外露供焊接机构(7)焊接。

2.根据权利要求1所述的一种链节拼接装置，其特征在于：所述转动机构(5)包括转动设于机架(2)上的转动件和用于驱动转动件转动的转动组件，所述转动件的转动轴线与处于拼接定位工位处第一承托件(3)上链节主体(1)的限位孔(122)中心轴线共线，所述第二承托件(4)沿靠近或远离转动件转动轴线的方向滑移设于转动件上。

3.根据权利要求1所述的一种链节拼接装置，其特征在于：所述第一承托件(3)与第二承托件(4)设有位置相对齐的定位槽(8)，所述定位槽(8)的长度方向与第二承托件(4)的运动相平行，所述定位槽(8)垂直于第二承托件(4)运动方向的两槽壁用于与链节主体(1)相背离的侧壁相抵。

4.根据权利要求1所述的一种链节拼接装置，其特征在于：所述第二承托件(4)滑移设有用于抵接链节主体(1)背离第一承托件(3)一侧的限位推块(42)，所述限位推块(42)位于第二承托件(4)远离第一承托件(3)的一侧，且所述限位推块(42)的滑移方向平行于第二承托件(4)的运动方向；所述第二承托件(4)上设有用于驱动限位板运动的限位驱动组件。

5.根据权利要求1所述的一种链节拼接装置，其特征在于：所述机架(2)上设有用于驱动第一承托件(3)上链节主体(1)定距远离第二承托件(4)的移料机构，所述移料机构包括滑移设于机架(2)上用于吸紧或松开链节主体(1)的移料吸盘、用于驱动移料吸盘升降的吸盘升降组件和用于驱动移料吸盘运动的移料驱动组件，所述移料吸盘的滑移方向平行于第二承托件(4)的运动方向。

6.根据权利要求1所述的一种链节拼接装置，其特征在于：所述第一夹紧组件包括竖向滑移连接于第一承托件(3)的抵压块(32)和用于驱动抵压块(32)竖向运动的夹紧驱动气缸(31)；所述抵压块(32)的下表面设有抵接槽(321)，所述抵接槽(321)的槽底用于抵压链节主体(1)上表面，所述抵接槽(321)沿链节主体(1)拼接方向相对的两槽壁为抵压于链节主体(1)倾斜面(11)的倾斜槽壁。