[发明专利]柔性检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供了一种柔性检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，柔性检测方法应用于柔性检测设备，所述柔性检测设备包括用于执行任务的硬件模组，所述方法包括：接收所述硬件模组发送的工件的检测数据；检测所述检测数据是否完整，若不完整，则获取不完整程度信息；根据所述不完整程度信息计算得到选型信息；根据所述选型信息生成终端控制指令并发送至执行终端，以使所述执行终端根据所述终端控制指令调整所述硬件模组。上述方法充分利用机器视觉检测技术，实现全自动轮廓检测和闭环反馈的功能，整个闭环过程无需人工参与，适用范围广。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术和工业检测技术领域，尤其涉及柔性检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

机器视觉检测技术作为当今工业中的一项重要技术，被广泛应用于基于内容的图像检索、汽车安全、视频监控和机器人技术等各大领域，并且随着技术的发展，机器视觉检测技术被应用于越来越多的领域，以满足不断提升的市场需求。

目前的柔性检测装置结构设计不合理，工作效率低，检测范围小，不能满足全自动轮廓检测的需求。

发明内容

本申请的目的在于提供柔性检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，实现柔性检测设备的全自动轮廓检测，适用范围广。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

第一方面，本申请提供了一种柔性检测方法，所述柔性检测方法应用于柔性检测设备，所述柔性检测设备包括用于执行任务的硬件模组，所述方法包括：接收所述硬件模组发送的工件的检测数据；检测所述检测数据是否完整，若不完整，则获取不完整程度信息；根据所述不完整程度信息计算得到选型信息；根据所述选型信息生成终端控制指令并发送至执行终端，以使所述执行终端根据所述终端控制指令调整所述硬件模组。该技术方案的有益效果在于，柔性检测设备可以判断工件的检测数据是否完整，若工件的检测数据不完整，可以获取不完整程度信息，并根据不完整程度信息调整硬件模组，实现全自动轮廓检测和闭环反馈的功能，整个闭环过程无需人工参与，适用范围广。

在一些可选的实施例中，所述方法还包括：分别生成所述硬件模组中的每个硬件模块对应的任务控制指令，并将每个所述任务控制指令分别发送至对应的硬件模块，以使每个所述硬件模块根据接收到的任务控制指令执行对应的任务。该技术方案的有益效果在于，硬件模组中的每个硬件模块可以根据收到的任务控制指令进行独立工作，硬件模块之间互不干扰，提高了柔性检测设备的工作效率。

在一些可选的实施例中，所述分别生成所述硬件模组中的每个硬件模块对应的任务控制指令，包括：采用多线程的方式，分别生成所述硬件模组中的每个硬件模块对应的任务控制指令。该技术方案的有益效果在于，柔性检测设备采用多线程的方式管理硬件，可以在不停机的状态下增添或删除任意硬件，进一步提高了柔性检测设备的工作效率。

在一些可选的实施例中，所述检测所述检测数据是否完整，包括：获取当前工序上所述工件对应的参考数据；根据所述参考数据检测所述检测数据是否完整。该技术方案的有益效果在于，柔性检测设备可以根据参考数据对检测数据是否完整作出判断，提高了工作效率和操作的准确性。

在一些可选的实施例中，所述选型信息包括硬件类型以及每个所述硬件类型对应的数量。该技术方案的有益效果在于，硬件的调整范围可以包括硬件的类型和对应类型硬件的数量，可以通过改变硬件类型和对应类型硬件的数量实现硬件模组的调整，适用范围广。