[发明专利]柔性检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种柔性检测方法，其特征在于，应用于柔性检测设备，所述柔性检测设备是3D轮廓检测仪，所述柔性检测设备包括用于执行任务的硬件模组，所述硬件模组包括多个硬件模块，每个硬件模块包括传感器，所述方法包括：

接收所述硬件模组发送的工件的检测数据，所述检测数据是轮廓检测数据；

检测所述检测数据是否完整，若不完整，则获取不完整程度信息；

根据所述不完整程度信息计算得到选型信息；

根据所述选型信息生成终端控制指令并发送至执行终端，以使所述执行终端根据所述终端控制指令调整所述硬件模组；

所述选型信息包括硬件类型以及每个所述硬件类型对应的数量；

所述选型信息还包括每个所述硬件类型对应的位置信息；

所述根据所述选型信息生成终端控制指令并发送至执行终端，以使所述执行终端根据所述终端控制指令调整所述硬件模组，包括：

根据所述选型信息生成所述终端控制指令并发送至所述执行终端，以使所述执行终端根据所述终端控制指令对所述硬件模组中的每个硬件模块进行定位和安装。

2.根据权利要求1所述的柔性检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

分别生成所述硬件模组中的每个硬件模块对应的任务控制指令，并将每个所述任务控制指令分别发送至对应的硬件模块，以使每个所述硬件模块根据接收到的任务控制指令执行对应的任务。

3.根据权利要求2所述的柔性检测方法，其特征在于，所述分别生成所述硬件模组中的每个硬件模块对应的任务控制指令，包括：

采用多线程的方式，分别生成所述硬件模组中的每个硬件模块对应的任务控制指令。

4.根据权利要求1所述的柔性检测方法，其特征在于，所述检测所述检测数据是否完整，包括：

获取当前工序上所述工件对应的参考数据；

根据所述参考数据检测所述检测数据是否完整。

5.根据权利要求1所述的柔性检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

分别生成所述硬件模组中的每个硬件模块对应的参数控制指令，并将每个所述参数控制指令分别发送至对应的硬件模块，以使每个所述硬件模块根据接收到的参数控制指令设置参数。

6.根据权利要求1所述的柔性检测方法，其特征在于，所述硬件模组包括第一硬件模块和第二硬件模块；

所述方法还包括：

接收所述第一硬件模块发送的第一数据请求，所述第一数据请求用于向所述第二硬件模块发送数据，所述第一数据请求包括第一格式的数据；

根据所述第一格式的数据，获取所述第二硬件模块对应的第二格式的数据；

将所述第二格式的数据发送至所述第二硬件模块。

7.根据权利要求6所述的柔性检测方法，其特征在于，所述根据所述第一格式的数据，获取所述第二硬件模块对应的第二格式的数据，包括：

将所述第一格式的数据转化为数据指令；

将所述数据指令转化为所述第二格式的数据。

8.一种柔性检测装置，其特征在于，柔性检测设备包括所述柔性检测装置和用于执行任务的硬件模组，所述柔性检测设备是3D轮廓检测仪，所述硬件模组包括多个硬件模块，每个硬件模块包括传感器，所述柔性检测装置包括：

数据接收模块，用于接收所述硬件模组发送的工件的检测数据，所述检测数据为轮廓检测数据；

完整检测模块，用于检测所述检测数据是否完整，若不完整，则获取不完整程度信息；

选型计算模块，用于根据所述不完整程度信息计算得到选型信息；

终端控制模块，用于根据所述选型信息生成终端控制指令并发送至执行终端，以使所述执行终端根据所述终端控制指令调整所述硬件模组；

所述选型信息包括硬件类型以及每个所述硬件类型对应的数量；

所述选型信息还包括每个所述硬件类型对应的位置信息；

所述终端控制模块用于：

根据所述选型信息生成所述终端控制指令并发送至所述执行终端，以使所述执行终端根据所述终端控制指令对所述硬件模组中的每个硬件模块进行定位和安装。