[发明专利]螺旋桨加工用打磨装置

权利要求书

1.一种螺旋桨加工用打磨装置，其特征在于：包括呈竖直方向设置在地面上的环形轨道(1)，所述环形轨道(1)上设有两个夹持单元(4)和一个传输机构(3)，两个夹持单元(4)相对设置在环形轨道(1)上，且夹持单元(4)均滑动连接在环形轨道(1)上，所述传输机构(3)用于驱动两个夹持单元(4)沿环形轨道(1)转动，两个夹持单元(4)用于共同夹持螺旋桨，所述夹持单元(4)包括滑动座(42)、第一气缸(41)和抵接件(43)，所述滑动座(42)滑动连接在环形轨道(1)上，所述第一气缸(41)安装在滑动座(42)上，两个夹持单元(4)中的第一气缸(41)的输出轴相对设置，且第一气缸(41)的输出轴的端部与抵接件(43)连接，所述抵接件(43)用于与螺旋桨的端面接触，所述夹持单元(4)还包括第二气缸(44)和定位轴(45)，所述第二气缸(44)安装在第一气缸(41)的输出轴上，所述第二气缸(44)的输出轴朝向抵接件(43)并与定位轴(45)同轴连接，所述抵接件(43)上开设有供定位轴(45)穿过的通孔，所述定位轴(45)的横截面与螺旋桨的轴孔的横截面相适配，所述传输机构(3)上设有锁定件(7)，所述锁定件(7)用于将滑动座(42)固定在传输机构(3)上，还包括直线轨道(2)，所述直线轨道(2)的一端与环形轨道(1)连通，直线轨道(2)的另一端远离环形轨道(1)，脱离传输机构(3)的滑动座(42)滑动连接在直线轨道(2)上。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨加工用打磨装置，其特征在于：所述夹持单元(4)还包括第三电机(46)，所述第一气缸(41)转动连接在滑动座(42)上，所述第三电机(46)用于驱动转动板的转动。

3.根据权利要求1所述的螺旋桨加工用打磨装置，其特征在于：还包括端面加工件(6)，所述直线轨道(2)经过端面加工件(6)，所述端面加工件(6)用于对螺旋桨的端面进行打磨。

4.根据权利要求3所述的螺旋桨加工用打磨装置，其特征在于：所述端面加工件(6)包括第五气缸(61)、第一电机(62)、翻转座(63)、第二电机(64)和砂轮(65)，所述第五气缸(61)设置在直线轨道(2)的一侧，所述第五气缸(61)的输出轴沿水平方向朝向直线轨道(2)一侧，且第五气缸(61)的输出轴上连接有第一电机(62)，所述第一电机(62)的输出轴同样朝向直线轨道(2)一侧且与翻转座(63)连接，所述第二电机(64)设置在翻转座(63)上，所述第二电机(64)的输出轴与砂轮(65)连接。

5.根据权利要求4所述的螺旋桨加工用打磨装置，其特征在于：所述第二电机(64)的底座球铰连接在翻转座(63)上。

6.根据权利要求1所述的螺旋桨加工用打磨装置，其特征在于：所述锁定件(7)包括第三气缸(71)、连接板(72)和第四气缸(73)，所述第三气缸(71)固定在滑动座(42)上，所述第三气缸(71)的输出轴朝向环形轨道(1)并与连接板(72)固定连接，所述第四气缸(73)固定在传输机构(3)上，所述连接板(72)上开设有供第四气缸(73)输出轴穿过的插接孔。