[发明专利]一种三维多轴激光切割和焊接装置

说明书

本发明提供一种三维多轴激光切割和焊接装置，包括放置待加工产品的工作台、激光工作头、以及激光切割与焊接应用切换的激光发射装置，工作台包括底座，底座包括由上到下依次设置的平移机构、水平旋转机构、垂直摆动机构；平移机构驱动所述激光工作头沿水平方向做圆周旋转运动、以及沿水平方向做平移运动；水平旋转机构驱动激光工作头360度旋转运动，垂直摆动机构驱动激光工作头向左或向右度摆动，控制系统用以控制平移机构、水平旋转机构、垂直摆动机构的运动轨迹实现对待加工件的切割或焊接处理，使用者可以在同一装置上直接切换激光切割头和激光焊接头，完成不同的零件加工，自动化程度高，切割和对焊工序的控制更为精确。

技术领域

本发明涉及一种激光切割和焊接的装置，尤其涉及一种三维多轴激光切割和焊接装置。

背景技术

如今激光切割和焊接技术已广泛应用于各行各业，既可以对标准化的板材和管材进行切割和焊接，也可以对具有复杂曲面结构的三维零件或针对于高强度的薄钢板切割与焊接，如1500MPA以上，轻量化汽车钣金零件、航空火箭零件等，进行切割和焊接，但是现有的激光切割头和激光焊接头不能应用在同一台机床上，工作效率低，精度差，劳动强度极大。

因此，有必要提供一种激光切割和焊接装置解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是提供一种激光切割和焊接装置。

本发明提供的激光切割和焊接装置包括：包括放置待加工产品的工作台、激光工作头、工作头安装座、以及激光切割与焊接应用切换的激光发射装置，所述工作台包括底座，所述底座包括由上到下依次设置的平移机构、水平旋转机构、垂直摆动机构；

所述平移机构驱动所述激光工作头沿水平方向做圆周旋转运动、以及沿水平方向做平移运动；

所述水平旋转机构驱动所述激光工作头360度旋转运动，其包括C轴传动轴、摆动驱动装置，所述C轴传动轴转动连接在所述平移机构上，并可沿水平方向360度旋转；所述C轴传动轴内部设有激光通道；所述C轴传动轴的下部设有轴安装座，所述轴安装座上开设有与所述激光通道连通的出光口；所述摆动驱动装置固定连接在所述轴安装座上；

所述垂直摆动机构驱动所述激光工作头向左或向右度摆动，其包括B轴摆动轴，所述B轴摆动轴与所述摆动驱动装置的输出轴固定连接，所述摆动驱动装置驱动所述B轴摆动轴向左或向右旋转摆动；

所述工作头安装座固定连接在所述B轴摆动轴，其包括机头安装架、聚焦安装座、聚焦镜，所述机头安装架通过螺栓拧紧在所述B轴摆动轴上；所述聚焦安装座的顶部固接在所述机头安装架上，其内部开设有与所述出光口连通的激光喷射通道；所述聚焦镜安装在所述激光喷射通道内；

所述激光工作头固定连接在所述聚焦安装座的底部安装，并设有所述激光喷射通道对应的喷嘴；

所述控制系统，用于提供该激光切割和焊接装置的控制功能。

优选的，所述激光工作头为激光切割头或激光焊接头。

优选的，还包括激光准值仪，所述激光准值仪固定连接在所述C轴传动轴的顶部，用于控制所述激光光束靠近或远离所述聚焦镜，实现调节激光焦点的实时位置。

优选的，所述摆动驱动装置为气缸。

优选的，所述C轴传动轴为圆柱形铸铝件。

与相关技术相比较，本发明提供的三维五轴激光切割和焊接装置具有如下有益效果：使用者可以在同一装置上直接更换激光切割头和激光焊接头，完成不同的零件加工，通过控制系统控制激光工作头移动到特定的工位并执行相应操作，自动化程度高，切割和对焊工序的控制更为精确；提高激光切割和激光焊接质量和效率。

附图说明

图1为本发明提供的一种激光切割和焊接装置的整体结构示意图；