[发明专利]一种三维多轴激光切割和焊接装置

权利要求书

1.一种三维多轴激光切割和焊接装置，其特征在于，包括放置待加工产品的工作台、激光工作头、工作头安装座、以及激光切割与焊接应用切换的激光发射装置，所述工作台包括底座，所述底座包括由上到下依次设置的平移机构、水平旋转机构、垂直摆动机构；

所述平移机构驱动所述激光工作头沿水平方向做圆周旋转运动、以及沿水平方向做平移运动；

所述水平旋转机构驱动所述激光工作头360度旋转运动，其包括C轴传动轴、摆动驱动装置，所述C轴传动轴转动连接在所述平移机构上，并可沿水平方向360度旋转；所述C轴传动轴内部设有激光通道；所述C轴传动轴的下部设有轴安装座，所述轴安装座上开设有与所述激光通道连通的出光口；所述摆动驱动装置固定连接在所述轴安装座上；

所述垂直摆动机构驱动所述激光工作头向左或向右度摆动，其包括B轴摆动轴，所述B轴摆动轴与所述摆动驱动装置的输出轴固定连接，所述摆动驱动装置驱动所述B轴摆动轴向左或向右旋转摆动；

所述工作头安装座固定连接在所述B轴摆动轴，其包括机头安装架、聚焦安装座、聚焦镜，所述机头安装架通过螺栓拧紧在所述B轴摆动轴上；所述聚焦安装座的顶部固接在所述机头安装架上，其内部开设有与所述出光口连通的激光喷射通道；所述聚焦镜安装在所述激光喷射通道内；

所述激光工作头固定连接在所述聚焦安装座的底部安装，并设有所述激光喷射通道对应的喷嘴；

所述控制系统，用于提供该激光切割和焊接装置的控制功能。

2.根据权利要1所述的一种三维多轴激光切割和焊接装置，其特征在于，所述激光工作头为激光切割头或激光焊接头。

3.根据权利要求2所述的一种三维多轴激光切割和焊接装置，其特征在于，还包括激光准值仪，所述激光准值仪固定连接在所述C轴传动轴的顶部，用于控制所述激光光束靠近或远离所述聚焦镜，实现调节激光焦点的实时位置。

4.根据权利要求1所述的一种三维多轴激光切割和焊接装置，其特征在于，所述摆动驱动装置为气缸。

5.根据权利要求1所述的一种三维多轴激光切割和焊接装置，其特征在于：所述C轴传动轴为圆柱形铸铝件。