[发明专利]一种管道CCTV检测信息管理系统

说明书

本申请涉及一种管道CCTV检测信息管理系统，涉及管道检测技术领域；其包括CCTV检测机器人、伸缩架、联动杆、电机，以及测距设备和图像采集设备；还包括：控制模块，检测信息存储模块、检测信息传输模块和检测信息处理模块；检测信息处理模块包括管道分割处理单元，以用于将管道分割为若干个管道段，并对管道段进行编号；检测信息处理模块包括数据对比单元，以比对距离检测值与预设的距离参考值；检测信息处理模块还包括缺陷信息生成单元，以用于筛选出比对不一致的管道段信息并生成缺陷信息列表，检测信息处理模块还包括用于显示缺陷信息列表内容的显示单元；本申请具有自动查找管道缺陷，减轻劳动负担的效果。

技术领域

本申请涉及管道检测技术领域，尤其是涉及一种管道CCTV检测信息管理系统。

背景技术

管道CCTV检测是指采用先进的CCTV管道内窥电视检测系统，在管道内自动爬行，对管道内的锈层、结垢腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，同时记录管道内的目前状况，从而将地下隐蔽管线变为在电脑上可见的内部录像，以便管理部门根据管道状况做出最合理的管道处理方案。

相关申请号为2019113819502的中国专利，公开了一种基于视频图像分析的管道测量方法，包括以下步骤：S1、搭建测量平台：在CCTV检测机器人上搭载激光环发射器，激光环发射器发射激光在管道内部形成圆形激光环；S2、摄像：CCTV检测机器人上装配摄像装置，拍摄激光环摄像影像；S3、激光投射：CCTV检测机器人在管道内运动，在运行的过程中激光环匀速地投射在圆形管道上；S4、通过图像识别系统识别每一帧画面中激光环，得到此段管道的具体尺寸，同时CCTV检测机器人生成此段管道的三维立体图，结合得出整个管道的尺寸信息。

针对上述中的相关技术，发明人认为通过使用上述管道测量方法完成测量之后，仍需要工作人员耗费大量的时间一一比对每段管道所测得的检测数据以及三维立体图来判定该段管道的缺损情况，这种操作所带来的人工劳动强度仍然较大，故有待改善。

发明内容

为了改善相关技术中的管道检测方法所带来的人工劳动强度较大的技术问题，本申请提供一种管道CCTV检测信息管理系统。

本申请提供的一种管道CCTV检测信息管理系统，采用如下的技术方案：

一种管道CCTV检测信息管理系统，包括CCTV检测机器人，所述CCTV检测机器人上固定连接有伸缩架，所述伸缩架上转动连接有联动杆，以及用于驱动联动杆转动并控制其转动角度的电机；所述联动杆上固定连接有用于对管道内壁进行测距的测距设备，所述联动杆上还固定连接有用于拍摄管道内壁图像的采集设备，以用于；还包括：

控制模块，电连接于CCTV检测机器人、电机、测距设备以及图像采集设备，以用于控制CCTV检测机器人的行进和停止、电机的启闭和转动角度、测距设备以及图像采集设备的启闭；

检测信息存储模块，用于存储测距设备和图像采集设备所检测的数据和图像信息；

检测信息传输模块，以用于将测距设备和图像采集设备所检测的数据和图像输送至检测信息存储模块；

检测信息处理模块，用于从检测信息存储模块中调取并处理测距设备和图像采集设备所测得的数据和图像；

所述检测信息处理模块包括管道分割处理单元，以用于根据图像采集设备的拍摄范围，将管道分割为若干个等长的管道段，并对管道段进行编号；

所述检测信息处理模块还包括数据对比单元，以用于将每一管道段通过测距设备所检测的距离检测值与预设的距离参考值进行比对；

所述检测信息处理模块还包括缺陷信息生成单元，以用于将数据对比单元中比对不一致的管道段信息筛选出来并生成缺陷信息列表，其中缺陷信息列表包括比对不一致的距离检测值所对应的管道段编号，该管道段的所有距离检测值以及该管道段所对应的图像信息；

所述检测信息处理模块还包括用于显示缺陷信息列表内容的显示单元。