[发明专利]一种管道CCTV检测信息管理系统

权利要求书

1.一种管道CCTV检测信息管理系统，其特征在于：包括CCTV检测机器人(1)，所述CCTV检测机器人(1)上固定连接有伸缩架(11)，所述伸缩架(11)上转动连接有联动杆(1131)，以及用于驱动联动杆(1131)转动并控制其转动角度的电机(113)；所述联动杆(1131)上固定连接用于对管道内壁进行测距的测距设备(114)，所述联动杆(1131)上还固定连接有用于拍摄管道内壁图像的图像采集设备(115)，还包括：

控制模块(2)，电连接于CCTV检测机器人(1)、电机(113)、测距设备(114)以及图像采集设备(115)，以用于控制CCTV检测机器人(1)的行进和停止、电机(113)的启闭和转动角度、测距设备(114)以及图像采集设备(115)的启闭；

检测信息存储模块(21)，用于存储测距设备(114)和图像采集设备(115)所检测的数据和图像信息；

检测信息传输模块(22)，以用于将测距设备(114)和图像采集设备(115)所检测的数据和图像输送至检测信息存储模块(21)；

检测信息处理模块(23)，用于从检测信息存储模块(21)中调取并处理测距设备(114)和图像采集设备(115)所测得的数据和图像；

所述检测信息处理模块(23)包括管道分割处理单元(233)，以用于根据图像采集设备(115)的拍摄范围，将管道分割为若干个等长的管道段，并对管道段进行编号；

所述检测信息处理模块(23)还包括数据对比单元(231)，以用于将每一管道段通过测距设备(114)所检测的距离检测值与预设的距离参考值进行比对；

所述检测信息处理模块(23)还包括缺陷信息生成单元(232)，以用于将数据对比单元(231)中比对不一致的管道段信息筛选出来并生成缺陷信息列表，其中缺陷信息列表包括比对不一致的距离检测值所对应的管道段编号，该管道段的所有距离检测值以及该管道段所对应的图像信息；

所述检测信息处理模块(23)还包括用于显示缺陷信息列表内容的显示单元(237)。

2.根据权利要求1所述的一种管道CCTV检测信息管理系统，其特征在于：所述检测信息处理模块(23)还包括缺陷性质颜色标定单元(234)，以用于在距离检测值大于距离参考值时，将缺陷信息列表内的对应的距离检测值标红，在距离检测值小于距离参考值时，将缺陷信息列表内的对应的距离检测值标蓝。

3.根据权利要求1所述的一种管道CCTV检测信息管理系统，其特征在于：

所述检测信息处理模块(23)还包括差距值计算单元(235)，以用于计算距离检测值与距离参考值的差值；

所述检测信息处理模块(23)还包括严重缺陷标定单元(236)，以用于在差距值计算单元(235)所得的差值大于预设的临界差距值时，将缺陷信息列表内的对应距离检测值加粗。

4.根据权利要求3所述的一种管道CCTV检测信息管理系统，其特征在于：所述缺陷信息列表还包括“修整急缓状态”字段；

所述检测信息处理模块(23)还包括修整急缓确定单元(238)，以用于在缺陷信息列表中存在加粗的距离检测值时，将修整急缓状态字段内容设为“加急处理”，反之则为“正常处理”。

5.根据权利要求1所述的一种管道CCTV检测信息管理系统，其特征在于：还包括修整方案生成模块(24)，以用于施工组人员在通过显示单元查看缺陷信息列表内容之后，生成缺陷修整方案列表；

还包括修整方案存储模块(25)，以用于存储所生成的缺陷修整方案列表。