[发明专利]一种自动化上下料设备

说明书

本发明公开了一种自动化上下料设备，包括自动化上下料设备主体，所述自动化上下料设备主体的底部开设有前侧和后侧均为开口设置的凹槽，所述自动化上下料设备主体的底部设置有增扩稳停式滚轮收纳机构，所述增扩稳停式滚轮收纳机构包括固定在自动化上下料设备主体底部的回形底座，且回形底座的四侧均开设有底部为开口设置的矩形槽，矩形槽内设有支座。本发明设计合理，便于同步从四个方向横向增大停放时的支撑面积，以及在增大停放支撑面积的同时能够同步实现对四个行走轮的收纳，提高并进一步保障停放时的支撑稳定性，降低因误碰发生位移和倾倒的风险，也使行走轮不再长时间受力以提高其使用寿命，有利于使用。

技术领域

本发明涉及自动化上下料设备技术领域，尤其涉及一种自动化上下料设备。

背景技术

随着电池行业的发展，自动化的普及，对于电池的自动化上下料设备应运而生，市场上现存多种电池自动化上下料设备，其又分为柱状电池上下料设备、纽扣电池上下料设备等多种，多匹配应用在电池组装线上，如柱状锂电池上下料设备，其在多个锂电池柱相互组装时连接时，能够代替人工移运锂电池组，其多由一侧为开口设置的收料盒、机座、与收料盒相配合的升降机构和气缸平推机构组成，能够实现对锂电池组的上下位移和平移，辅助人工上下料，节省劳动强度。

现有的自动化上下料设备的底部大多设置有四个滚轮以便人员进行移动；但是其存在停放后不便于对滚轮收纳、和同步横向增大停放支撑面积的功能，使得支撑稳定性较差，(哪怕采用带有刹车功能的万向轮，由于其与地面接触摩擦的面积较小，存在误碰时发生位移和倾倒的风险较高，若是位移更会影响到上下料位置的精确度，需要进一步保证停放的稳定性)，针对此现象，因此我们提出了一种自动化上下料设备，用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种自动化上下料设备。

本发明提出的一种自动化上下料设备，包括自动化上下料设备主体，所述自动化上下料设备主体的底部开设有前侧和后侧均为开口设置的凹槽，所述自动化上下料设备主体的底部设置有增扩稳停式滚轮收纳机构，所述增扩稳停式滚轮收纳机构包括固定在自动化上下料设备主体底部的回形底座，且回形底座的四侧均开设有底部为开口设置的矩形槽，矩形槽内设有支座，支座的底部嵌套有两个滚珠，滚珠的底部与回形底座的底部平齐，所述回形底座的四侧内壁之间固定连接有同一个横板，且横板的顶部开设有方孔，方孔的四侧内壁上均开设有矩形孔，矩形孔内滑动套设有移动板，移动板远离方孔的一侧延伸至对应的矩形槽内，支座的顶部与对应的移动板的底部固定连接，所述矩形孔内转动安装有第一螺杆，移动板螺纹套设在对应的第一螺杆上，第一螺杆靠近方孔的一端延伸至方孔内并固定连接有小伞形齿轮，相对的两个小伞形齿轮对称设置，四个小伞形齿轮之间啮合有同一个大伞形齿轮，横板的顶部嵌装有固定板，且固定板的顶部固定安装有位于凹槽内的驱动电机，驱动电机的输出轴延伸至方孔内并与大伞形齿轮的顶部固定连接，支座靠近方孔的一侧顶部固定连接有导向杆，且导向杆靠近方孔的一端延伸至回形底座内，导向杆位于横板的下方；

所述回形底座的前侧内壁和后侧内壁之间焊接有支撑板，且支撑板的顶部与横板的底部之间转动安装有两个第二螺杆，两个第二螺杆的螺纹旋向相反，第二螺杆上固定套设有第一齿轮，四个导向杆中位于左右两侧的两个导向杆的前侧均开设有安装槽，且安装槽的后侧内壁上焊接有齿条，第一齿轮的后侧延伸至对应的安装槽内并与齿条相啮合，两个第二螺杆上螺纹套设有同一个升降板，且升降板的底部四角均转动安装有行走轮，行走轮的底部延伸至回形底座的下方，支撑板的顶部两侧均固定连接有三个定位杆，六个定位杆均位于两个第二螺杆之间，升降板滑动套设在六个定位杆上，支撑板位于四个行走轮之间。

优选的，所述矩形槽靠近方孔的一侧内壁上开设有第一矩形穿孔和第二矩形穿孔，第一矩形穿孔的内壁与对应的移动板的外侧滑动连接，第二矩形穿孔的内壁与对应的导向杆的外侧滑动连接。

优选的，所述矩形孔的顶部内壁上开设有限位滑孔，移动板的顶部固定连接有限位滑块，且限位滑块与对应的限位滑孔滑动连接。