[发明专利]一种自动化上下料设备

权利要求书

1.一种自动化上下料设备，包括自动化上下料设备主体(100)，所述自动化上下料设备主体(100)的底部开设有前侧和后侧均为开口设置的凹槽(1)，其特征在于，所述自动化上下料设备主体(100)的底部设置有增扩稳停式滚轮收纳机构，所述增扩稳停式滚轮收纳机构包括固定在自动化上下料设备主体(100)底部的回形底座(2)，且回形底座(2)的四侧均开设有底部为开口设置的矩形槽(3)，矩形槽(3)内设有支座(4)，支座(4)的底部嵌套有两个滚珠(5)，滚珠(5)的底部与回形底座(2)的底部平齐，所述回形底座(2)的四侧内壁之间固定连接有同一个横板(6)，且横板(6)的顶部开设有方孔(7)，方孔(7)的四侧内壁上均开设有矩形孔(8)，矩形孔(8)内滑动套设有移动板(9)，移动板(9)远离方孔(7)的一侧延伸至对应的矩形槽(3)内，支座(4)的顶部与对应的移动板(9)的底部固定连接，所述矩形孔(8)内转动安装有第一螺杆(10)，移动板(9)螺纹套设在对应的第一螺杆(10)上，第一螺杆(10)靠近方孔(7)的一端延伸至方孔(7)内并固定连接有小伞形齿轮(11)，相对的两个小伞形齿轮(11)对称设置，四个小伞形齿轮(11)之间啮合有同一个大伞形齿轮(12)，横板(6)的顶部嵌装有固定板(13)，且固定板(13)的顶部固定安装有位于凹槽(1)内的驱动电机(14)，驱动电机(14)的输出轴延伸至方孔(7)内并与大伞形齿轮(12)的顶部固定连接，支座(4)靠近方孔(7)的一侧顶部固定连接有导向杆(15)，且导向杆(15)靠近方孔(7)的一端延伸至回形底座(2)内，导向杆(15)位于横板(6)的下方；

所述回形底座(2)的前侧内壁和后侧内壁之间焊接有支撑板(16)，且支撑板(16)的顶部与横板(6)的底部之间转动安装有两个第二螺杆(17)，两个第二螺杆(17)的螺纹旋向相反，第二螺杆(17)上固定套设有第一齿轮(18)，四个导向杆(15)中位于左右两侧的两个导向杆(15)的前侧均开设有安装槽(19)，且安装槽(19)的后侧内壁上焊接有齿条(20)，第一齿轮(18)的后侧延伸至对应的安装槽(19)内并与齿条(20)相啮合，两个第二螺杆(17)上螺纹套设有同一个升降板(22)，且升降板(22)的底部四角均转动安装有行走轮(23)，行走轮(23)的底部延伸至回形底座(2)的下方，支撑板(16)的顶部两侧均固定连接有三个定位杆(21)，六个定位杆(21)均位于两个第二螺杆(17)之间，升降板(22)滑动套设在六个定位杆(21)上，支撑板(16)位于四个行走轮(23)之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动化上下料设备，其特征在于，所述矩形槽(3)靠近方孔(7)的一侧内壁上开设有第一矩形穿孔(25)和第二矩形穿孔(24)，第一矩形穿孔(25)的内壁与对应的移动板(9)的外侧滑动连接，第二矩形穿孔(24)的内壁与对应的导向杆(15)的外侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化上下料设备，其特征在于，所述矩形孔(8)的顶部内壁上开设有限位滑孔(26)，移动板(9)的顶部固定连接有限位滑块(27)，且限位滑块(27)与对应的限位滑孔(26)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化上下料设备，其特征在于，所述移动板(9)靠近方孔(7)的一侧开设有螺纹槽，且螺纹槽与对应的第一螺杆(10)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化上下料设备，其特征在于，所述升降板(22)的顶部开设有两个螺纹孔和六个圆孔，螺纹孔与对应的第二螺杆(17)螺纹连接，圆孔的侧壁与对应的定位杆(21)的外侧滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化上下料设备，其特征在于，所述矩形孔(8)的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有第一轴承，且第一轴承的内圈与对应的第一螺杆(10)的外侧焊接套装。

7.根据权利要求1所述的一种自动化上下料设备，其特征在于，所述支撑板(16)的顶部两侧均固定连接有第二轴承，横板(6)的底部两侧均固定连接有第三轴承，第三轴承的内圈和第二轴承的内圈均与对应的第二螺杆(17)的外侧固定套装。