[发明专利]一种脂肪全自动分装系统

说明书

本发明涉及一种脂肪全自动分装系统，包括工作台，工作台上部安装有机器手和分装转盘，分装转盘上部设有冻存盒，冻存盒上部均匀设有多组用于放置冻存管的插孔，机器手端部设有注射分装装置，注射分装装置包括固定连接在机械手端部的注射泵，注射泵上装夹有注射器，注射泵上还设有力矩感应装置。本发明具有可以提高注射器抽取和注射的稳定性的优点。

技术领域

本发明涉及医学和生物学的技术领域，尤其是涉及一种脂肪全自动分装系统。

背景技术

目前，在对脂肪进行研究和实验时，通常需要先将脂肪分装进冻存管暂时储存，在将脂肪分装进冻存管中时，通常是先用注射泵和注射器将样品袋中的脂肪进行抽取，然后再将脂肪注射进冻存管中进行分装。

但是在实际的分装过程中，由于脂肪组织里面会有杂质，杂质会堵塞注射器针头，导致注射器失去吸取和注射的功能，更换注射器，会影响设备的分装效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种脂肪全自动分装系统，其具有可以提高注射器抽取和注射的稳定性的优点。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种脂肪全自动分装系统，包括工作台，所述工作台上部安装有机器手和分装转盘，所述分装转盘上部设有冻存盒，所述冻存盒上部均匀设有多组用于放置冻存管的插孔，所述机器手端部设有注射分装装置；

所述注射分装装置包括固定连接在机械手端部的注射泵，所述注射泵上装夹有注射器，所述注射泵上还设有检测注射泵对注射器拉力的力矩感应装置，所述力矩感应装置包括沿注射器长度方向设置的安装座，所述安装座与注射泵上装夹注射器的装夹块固定连接，所述安装座内沿注射器长度方向设有滑动杆，所述滑动杆与安装座滑动连接，所述滑动杆上固定连接有拨片，所述拨片位于滑动杆中间位置，所述安装座上固定连接有两条导向杆，两条所述导向杆与滑动杆平行设置且位于滑动杆两侧，两条所述导向杆均贯穿拨片且与拨片滑动连接，所述滑动杆上套设有两个缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧位于拨片的两侧，所述安装座靠近拨片的侧面上设有两个控制触点，两个所述控制触点位于滑动杆的一侧，两个所述控制触点位于拨片的两侧。

通过采用上述技术方案，在颗粒杂质堵塞注射器针孔时，注射泵对注射器的拉力或者推力不断增大，当拉力或者推力增大到一定值时，拨片触碰到控制触点，然后控制系统控制注射器活塞杆反向运动，从而使得注射器针孔通畅，从而继续正常进行注射和吸取功能，从而提高注射器抽取和注射的稳定性。

本发明进一步设置为：所述工作台上表面设有多个注射器装夹工位，多个所述注射器装夹工位上均夹装有多个注射器。

通过采用上述技术方案，使用注射泵进行脂肪分装时，注射器实用次数较多之后注射器内部会残留有一些脂肪样品，再次进行注射时，这些脂肪样品会一同被注射进冻存管中，可能会影响实验结果，通过设置注射器装夹工位可预设多个注射器，从而便于及时对注射器进行更换，减少残留的样品对实验结果的影响。

本发明进一步设置为：所述工作台上设有自动上下盖设备。

通过采用上述技术方案，自动上下盖设备用于对冻存管进行上盖和下盖操作。

本发明进一步设置为：所述工作台上部设有上样液体工位，所述上样液体工位内部装有冻存液和洗涤剂。

通过采用上述技术方案，在样品中加入冻存液可以保护样品细胞免受溶液损伤和冰晶损伤，洗涤剂用于对样品中附带的杂质进行清

本发明进一步设置为：所述工作台上部设有混摇装置。

通过采用上述技术方案，混摇装置可以对脂肪样品进行摇匀。

本发明进一步设置为：所述混摇装置为摇床。

通过采用上述技术方案，通过摇床可以自动对脂肪样品进行摇匀，使得洗涤剂和冻存液更好的与样品进行融合。