[发明专利]一种脂肪全自动分装系统

权利要求书

1.一种脂肪全自动分装系统，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上部安装有机器手(2)和分装转盘(3)，所述分装转盘(3)上部设有冻存盒，所述冻存盒上部均匀设有多组用于放置冻存管的插孔，所述机器手(2)端部设有注射分装装置；

所述注射分装装置包括固定连接在机械手端部的注射泵(4)，所述注射泵(4)上装夹有注射器(41)，所述注射泵(4)上还设有检测注射泵(4)对注射器(41)拉力的力矩感应装置(5)，所述力矩感应装置(5)包括沿注射器(41)长度方向设置的安装座(51)，所述安装座(51)与注射泵(4)上装夹注射器(41)的装夹块固定连接，所述安装座(51)内沿注射器(41)长度方向设有滑动杆(52)，所述滑动杆(52)与安装座(51)滑动连接，所述滑动杆(52)上固定连接有拨片(53)，所述拨片(53)位于滑动杆(52)中间位置，所述安装座(51)上固定连接有两条导向杆(54)，两条所述导向杆(54)与滑动杆(52)平行设置且位于滑动杆(52)两侧，两条所述导向杆(54)均贯穿拨片(53)且与拨片(53)滑动连接，所述滑动杆(52)上套设有两个缓冲弹簧(55)，两个所述缓冲弹簧(55)位于拨片(53)的两侧，所述安装座(51)靠近拨片(53)的侧面上设有两个控制触点(56)，两个所述控制触点(56)位于滑动杆(52)的一侧，两个所述控制触点(56)位于拨片(53)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种脂肪全自动分装系统，其特征在于：所述工作台(1)上表面设有多个注射器(41)装夹工位，多个所述注射器(41)装夹工位上均夹装有多个注射器(41)。

3.根据权利要求1所述的一种脂肪全自动分装系统，其特征在于：所述工作台(1)上设有自动上下盖设备(7)。

4.根据权利要求1所述的一种脂肪全自动分装系统，其特征在于：所述工作台(1)上部设有上样液体工位(8)，所述上样液体工位(8)内部装有冻存液和洗涤剂。

5.根据权利要求4所述的一种脂肪全自动分装系统，其特征在于：所述工作台(1)上部设有混摇装置。

6.根据权利要求5所述的一种脂肪全自动分装系统，其特征在于：所述混摇装置为摇床(9)。