[发明专利]一种动作差异度计算方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供的动作差异度计算方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取三维人体模型的第一动作数据、第二动作数据和骨骼向量；针对每个关节点，计算所述第一动作数据与所述第二动作数据在该关节点的旋转矩阵的偏移量；根据所述骨骼向量，计算每个关节点的权重，其中，所述权重与每个关节点与所述根关节点的距离成反比；根据所述权重，计算每个关节点的所述偏移量的加权平均值，得到所述第一动作数据与所述第二动作数据之间的差异度。这样，通过对获取到的骨骼向量、第一动作数据和第二动作数据进行计算，得到第一动作数据与第二动作数据之间的差异度，不需要人工进行观察，从而可以提高效率，降低成本。

技术领域

本发明涉及三维模型处理技术领域，特别是涉及一种动作差异度计算方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

基于三维人体模型的动作模拟在动画制作，电影特效等场景中有很多的应用，通常，由佩戴动作捕捉设备的演员演示各种动作，动作捕捉设备采集动作数据，然后，处理设备将动作数据与三维人体模型相结合，使得三维人体模型的动作与演员的动作一致。但是，由于演员和三维人体模型的身材不一样，可能导致三维人体模型表现出一些不符合物理原理的动作，比如，如图1所示，三维人体模型的手臂穿过了肢体内部，也就是产生了“穿模”。

在这种情况下，为了使三维人体模型的动作能够符合物理原理，需要对穿模动作进行重定向，可以理解，重定向后的动作在符合物理原理的前提下，与原始动作的差异度不能过大，否则，三维人体模型动作模拟的准确性会因此降低。

目前，通常采用人工观察的方式，判断重定向后的动作与原始动作的差异度是否符合要求，但是，随着对三维人体模型动作模拟过程实时性要求的提高以及数据量的增长，人工观察方式所需的成本不断增大。因此，亟需一种自动实现动作差异度计算的方法。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种动作差异度计算方法、装置、设备及存储介质，以实现自动对重定向动作与原始动作之间差异度的计算。具体技术方案如下：

在本发明实施的第一方面，首先提供了一种动作差异度计算方法，所述方法包括：

获取三维人体模型的第一动作数据、第二动作数据和骨骼向量，其中，所述三维人体模型的多个关节点中包括一个根关节点，所述第一动作数据和所述第二动作数据由每个关节点相对于所述根关节点的旋转矩阵组成，所述骨骼向量中包括每个关节点与所述根关节点的距离；

针对每个关节点，计算所述第一动作数据与所述第二动作数据在该关节点的旋转矩阵的偏移量；

根据所述骨骼向量，计算每个关节点的权重，其中，所述权重与每个关节点与所述根关节点的距离成反比；

根据所述权重，计算每个关节点的所述偏移量的加权平均值，得到所述第一动作数据与所述第二动作数据之间的差异度。

可选地，所述获取三维人体模型的第一动作数据、第二动作数据和骨骼向量，包括：

获取动作捕捉设备采集的三维人体模型的第一动作数据和骨骼向量；

将所述第一动作数据及所述骨骼向量输入至预设重定向模型中，对所述第一动作数据进行重定向，得到第二动作数据。

可选地，所述针对每个关节点，计算所述第一动作数据与所述第二动作数据在该关节点的旋转矩阵的偏移量，包括：

计算所述第一动作数据与所述第二动作数据在该关节点的旋转矩阵之差的绝对值，得到差值矩阵；

计算所述差值矩阵中每个元素之和，得到所述第一动作数据与所述第二动作数据在该关节点的偏移量。

可选地，采用如下公式，针对每个关节点，计算所述第一动作数据与所述第二动作数据在该关节点的旋转矩阵的偏移量：