[发明专利]滚针轴承尼龙保持架装配机

权利要求书

1.滚针轴承尼龙保持架装配机，其特征在于：包括框架机身(1)、保持架滚针装配装置；

所述框架机身(1)上设有保持架装配座(2)，所述保持架装配座(2)上设有与尼龙保持架相适应的装配槽孔工位(3)，所述装配槽孔工位(3)的顶部为装针开口(4)；

所述保持架滚针装配装置包括顶紧气缸(5)、保持架旋转步进电机(6)、滚针放置架(7)；所述顶紧气缸(5)位于保持架装配座(2)的前端，所述顶紧气缸(5)的活塞杆末端设有与装配槽孔工位(3)相适应的保持架顶紧块(8)，且保持架顶紧块(8)转动连接设置在顶紧气缸(5)的活塞杆末端；所述保持架旋转步进电机(6)位于保持架装配座(2)的后端，且保持架旋转步进电机(6)末端设置连接件；所述滚针放置架(7)位于装针开口(4)的正上方，且滚针放置架(7)上设有竖向的滚针导槽(9)，所述滚针导槽(9)出口位于装针开口(4)处，且装针开口(4)处设置挤压端口(10)；

还包括尼龙保持架上料装置，所述尼龙保持架上料装置包括保持架自动送料机(11)、滚送通道(12)、保持架限位暂放块(13)、保持架推进气缸(14)；

所述保持架限位暂放块(13)上设置暂放槽(15)，所述保持架自动送料机(11)通过滚送通道(12)将尼龙保持架输送到保持架限位暂放块(13)的暂放槽(15)内暂放待用；

所述保持架推进气缸(14)设置位置与暂放槽(15)相适应，所述保持架推进气缸(14)的活塞杆上设置保持架推块(16)；

所述尼龙保持架上料装置对称设有两个，分别在保持架滚针装配装置的两侧；

还包括调位机构，所述调位机构包括导向滑轨(17)和调位气缸(18)；所述保持架装配座(2)沿着导向滑轨(17)导向调位；所述调位气缸(18)通过控制活塞杆的伸缩来控制保持架装配座(2)的位置调节；所述保持架装配座(2)上对称设有两个装配槽孔工位(3)。

2.根据权利要求1所述滚针轴承尼龙保持架装配机，其特征在于：还包括自动化位移机械手总成，所述自动化位移机械手总成包括Y向无杆气缸(19)、纵向气缸(20)、垂直轴旋转气缸(21)、水平轴旋转气缸(22)和气动夹手(23)；

所述Y向无杆气缸(19)包括Y向滑轨(24)和Y向滑块(25)，所述Y向滑块(25)在Y向滑轨(24)上平移，所述Y向滑轨(24)通过纵向气缸(20)实现垂直方向的平移，所述垂直轴旋转气缸(21)设置在Y向滑块(25)上，所述垂直轴旋转气缸(21)连接有夹手支架(26)，所述垂直轴旋转气缸(21)的转动实现夹手支架(26)沿垂直轴旋转调位，所述水平轴旋转气缸(22)设置在夹手支架(26)末端，所述水平轴旋转气缸(22)的转动实现气动夹手(23)沿水平轴旋转调位；

所述自动化位移机械手总成对称设有两个，分别在保持架滚针装配装置的两侧。

3.根据权利要求2所述滚针轴承尼龙保持架装配机，其特征在于：还包括尼龙保持架检测装置；所述尼龙保持架检测装置包括旋转盘(27)、旋转检测电机(28)、竖向气缸(29)和检测探针(30)；所述旋转检测电机(28)驱动旋转盘(27)的转动，所述竖向气缸(29)的活塞杆的伸缩控制检测探针(30)的竖向移动。

4.根据权利要求3所述滚针轴承尼龙保持架装配机，其特征在于：还包括尼龙保持架分料装置，所述尼龙保持架分料装置与旋转盘(27)之间设有输送带(31)，所述尼龙保持架分料装置设置在输送带(31)的末端位置；所述尼龙保持架分料装置包括摆动气缸(32)和摆杆(33)，摆动气缸(32)控制摆杆(33)的顺指针或逆时针摆动，从而将输送带(31)上检测完成的尼龙保持架分类摆向合格区和不合格区。