[发明专利]一种基于AGV金库管理方法及系统

权利要求书

1.一种基于AGV金库管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取金库管理指令；

根据所述金库管理指令，确定AGV金库调度数据；其中，所述AGV金库调度数据包括AGV入库调度数据、AGV出库调度数据和AGV盘库调度数据；

根据所述AGV金库调度数据，执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制。

2.根据权利要求1所述的基于AGV金库管理方法，其特征在于，所述根据所述金库管理指令，确定AGV金库调度数据包括：

根据所述金库管理指令，对路径进行规划；

对路径进行规划后，对所述金库管理指令进行拆分，整合和分配，得到AGV入库调度数据、AGV出库调度数据和AGV盘库调度数据。

3.根据权利要求1所述的基于AGV金库管理方法，其特征在于，所述根据所述金库管理指令，确定AGV金库调度数据还包括：

当接收到所述金库管理指令后，对AGV进行实时监控并对路径进行实时优化。

4.根据权利要求1所述的基于AGV金库管理方法，其特征在于，所述根据所述AGV金库调度数据，执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制包括：

当AGV金库调度数据为所述AGV入库调度数据时，则控制所述AGV将待入库区的料箱转移到仓储区；

当AGV金库调度数据为所述AGV出库调度数据时，则控制所述AGV将仓储区的料箱转移到待入库区；

当AGV金库调度数据为所述AGV盘库调度数据时，则控制所述AGV将仓储区的料箱转移到盘库一体机，并进行核对。

5.根据权利要求1所述的基于AGV金库管理方法，其特征在于，所述根据所述AGV金库调度数据，执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制还包括：

根据所述AGV金库调度数据，将所述AGV与业务系统、梯控系统、门禁系统进行关联。

6.根据权利要求1所述的基于AGV金库管理方法，其特征在于，所述根据所述AGV金库调度数据，执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制还包括：

当所述AGV的电量低于预设值时，则控制所述AGV移动到充电设备进行充电。

7.根据权利要求5所述的基于AGV金库管理方法，其特征在于，所述根据所述AGV金库调度数据，将所述AGV与业务系统、梯控系统、门禁系统进行关联包括：

根据所述AGV金库调度数据，将所述AGV的运作信息上传到业务系统；其中，所述运作信息为所述AGV的运动信息和操作控制信息；

根据所述AGV金库调度数据，控制电梯门打开和闭合；

根据所述AGV金库调度数据，控制门禁系统打开和关闭门。

8.一种基于AGV金库管理系统，其特征在于，所述系统包括服务器，AGV，充电设备；其中，所述服务器包括：

金库管理指令模块，用于获取金库管理指令；

AGV金库调度数据确定模块，用于根据所述金库管理指令，确定AGV金库调度数据；

金库管理控制模块，用于根据所述AGV金库调度数据，执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制。

9.一种服务器，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如权利要求1-8中任意一项所述的方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1-8中任意一项所述的方法。