[发明专利]基于图像识别模型的对象识别方法、装置和电子设备有效

专利信息
申请号: 202011566951.7 申请日: 2020-12-25
公开(公告)号: CN112633384B 公开(公告)日: 2022-11-01
发明(设计)人: 余志良;吕雪莹;赵乔;蒋佳军;陈泽裕;赖宝华;罗倩慧;高松鹤;李康宇;朱玉石;王成;徐铭远;侯继旭 申请(专利权)人: 北京百度网讯科技有限公司
主分类号: G06V10/764 分类号: G06V10/764;G06V10/82
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 王萌
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 基于 图像 识别 模型 对象 方法 装置 电子设备
【权利要求书】:

1.一种基于图像识别模型的对象识别方法,包括:

获取多个候选类型的置信度阈值;

采用图像识别模型对采集图像进行识别,得到目标区域,以及得到各候选类型的置信度;其中,所述目标区域是所述采集图像中包含对象的区域,所述置信度用于指示所述对象属于对应候选类型的概率,提供多种相机的适配,所述采集图像是将一个或多个工业相机接入,对图像进行采集所得到的;在多个工业相机场景下,每个工业相机对应的图像识别模型相同或不同,用户能够通过用户交互界面进行相应相机的图像识别模型的选择;

根据所述多个候选类型的置信度阈值,从多个所述候选类型中,确定目标类型,其中,所述目标类型是所对应置信度大于所对应的置信度阈值的候选类型;

确定所述目标区域所包含的对象属于所述目标类型;

其中,所述方法还包括:响应于第二设置操作,设定尺寸范围,所述尺寸范围是所述对象映射至图像中的尺寸范围,所述第二设置操作包括用户执行的点击操作,或者是滑动操作,以用于在和用户交互的UI界面中,设定对象的尺寸范围;将所述目标区域中符合设定形状的最大局部区域,作为对象区域,所述设定形状是指待识别对象的设定形状;在所述对象区域的尺寸处于所述尺寸范围内的情况下,确定所述目标区域内展示的对象符合所述尺寸范围;

所述确定所述目标区域所包含的对象属于所述目标类型,包括:

在所述目标区域内展示的对象符合所述尺寸范围的情况下,确定所述目标区域所包含的对象属于所述目标类型;

其中,所述采用图像识别模型对采集图像进行识别,包括:

从至少一个图像传感器获取包含多帧采集图像的视频流;

将所述视频流转化为预定文件格式的视频文件;

采用预定接口将所述预定文件格式的视频文件输入所述图像识别模型进行识别,在用户交互界面中对多个识别结果进行展示。

2.根据权利要求1所述的对象识别方法,其中,所述获取多个候选类型的置信度阈值,包括:

响应于第一设置操作,设定多个所述候选类型的所述置信度阈值;

或者,根据所述图像识别模型的训练样本集合中各所述候选类型的训练样本数量,确定各所述候选类型的所述置信度阈值。

3.根据权利要求1所述的对象识别方法,其中,所述方法,还包括:

根据设定系数对所述目标区域的面积进行修正,以得到修正后的面积;

在所述修正后的面积处于所述尺寸范围内的情况下,确定所述目标区域内展示的对象符合所述尺寸范围。

4.根据权利要求1所述的对象识别方法,其中,所述方法,还包括:

根据所述目标区域中横向和/或纵向的像素点个数,确定所述目标区域的尺寸;

在所述目标区域的尺寸处于所述尺寸范围内的情况下,确定所述目标区域内展示的对象符合所述尺寸范围。

5.根据权利要求1-4任一项所述的对象识别方法,其中,所述采用图像识别模型对采集图像进行识别,包括:

从图像传感器获取包含多帧采集图像的视频流;

将获取到的所述视频流转化为数组格式的数据;

将所述数组格式的数据输入至所述图像识别模型进行识别。

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