[发明专利]售货柜和售货柜的控制方法

说明书

本发明涉及无人零售领域，提供一种售货柜和售货柜的控制方法，售货柜包括：柜体和柜门，柜门可枢转地安装于柜体；动力耦合连接的驱动装置和传动装置；传感器和触发装置，传感器和触发装置中的一个安装于柜体，另一个安装于柜门，在柜门离开开门位置或位于关门位置，触发装置均触发传感器以分别输出第一信号和第二信号；控制器，控制器与传感器及驱动装置电连接，且设置为在接收到第一信号，控制驱动装置工作以使柜门朝关门位置转动，在接收到第二信号，控制驱动装置停机以使柜门停止在关门位置。本发明的售货柜，通过驱动装置自动关门，且设计为在柜门离开开门位置时，即触发驱动装置自动启动，从而防止被骗锁。

技术领域

本发明涉及无人零售技术领域，尤其涉及一种售货柜和售货柜的控制方法。

背景技术

售货柜受到越来越多用户的欢迎，售货柜通常都是将柜门关闭作为开始执行结算的信号，骗锁行为影响了售货柜的正常运营。相关技术中，售货柜通常配备电插锁和扇形开关，当电插锁和扇形开关检测到关门信号时，即判断柜门已关闭，接下来进行订单结算。但是在实际场景下，在门体保持开启的情况下，非正当人员会使用磁铁骗锁且手动按压扇形开关，使售货柜误判断为柜门已关闭，造成盗损。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种售货柜，以提高安全性能。

本发明还提出一种售货柜的控制方法。

本发明还提出一种售货柜的控制装置。

本发明还提出一种电子设备。

本发明还提出一种非暂态计算机可读存储介质。

根据本发明第一方面实施例的售货柜，包括：柜体和柜门，所述柜门可枢转地安装于所述柜体，用于在开门位置与关门位置之间运动；动力耦合连接的驱动装置和传动装置，所述驱动装置和所述传动装置中的一个安装于所述柜体，另一个安装于所述柜门；传感器和触发装置，所述传感器和所述触发装置中的一个安装于所述柜体，另一个安装于所述柜门，在所述柜门离开所述开门位置或位于所述关门位置，所述触发装置均触发所述传感器以分别输出第一信号和第二信号；控制器，所述控制器与所述传感器及所述驱动装置电连接，且设置为在接收到所述第一信号，控制所述驱动装置工作以使所述柜门朝关门位置转动，在接收到所述第二信号，控制所述驱动装置停机以使所述柜门停止在所述关门位置。

根据本发明的一个实施例，所述柜门位于所述开门位置，所述触发装置触发所述传感器以输出第三信号；

所述控制器设置为在接收到所述第三信号，控制所述驱动装置停机以使所述柜门停止在所述开门位置。

根据本发明的一个实施例，所述触发装置包括：

第一触发部和第二触发部，所述第一触发部与所述第二触发部到所述柜门的枢转轴线的距离相等，确定所述柜门离开所述开门位置，所述第一触发部触发所述传感器输出第一信号，确定所述柜门位于所述关门位置，所述第二触发部触发所述传感器输出第二信号。

根据本发明的一个实施例，所述触发装置还包括：

基体，所述基体为圆弧形，且圆心位于所述柜门的枢转轴线上，所述第一触发部和所述第二触发部分别凸出于所述基体的两端，且所述传感器与所述基体沿与所述枢转轴线平行的方向正对。

根据本发明的一个实施例，所述传感器包括：第一触发面和第二触发面，在所述柜门位于所述开门位置，所述第一触发面与所述第一触发部接触，在所述柜门位于所述关门位置，所述第二触发面与所述第二触发部接触。

根据本发明的一个实施例，所述售货柜还包括：

安装支架，所述驱动装置和所述传感器安装于所述安装支架，所述安装支架还设有枢转轴，所述安装支架安装于所述柜体和所述柜门中的一个。