[发明专利]售货柜和售货柜的控制方法

权利要求书

1.一种售货柜，其特征在于，包括：

柜体和柜门，所述柜门可枢转地安装于所述柜体，用于在开门位置与关门位置之间运动；

动力耦合连接的驱动装置和传动装置，所述驱动装置和所述传动装置中的一个安装于所述柜体，另一个安装于所述柜门；

传感器和触发装置，所述传感器和所述触发装置中的一个安装于所述柜体，另一个安装于所述柜门，在所述柜门离开所述开门位置，所述触发装置触发所述传感器以输出第一信号，在所述柜门位于所述关门位置，所述触发装置触发所述传感器以输出第二信号；

控制器，所述控制器与所述传感器及所述驱动装置电连接，且设置为在接收到所述第一信号，控制所述驱动装置工作以使所述柜门朝关门位置转动，在接收到所述第二信号，控制所述驱动装置停机以使所述柜门停止在所述关门位置。

2.根据权利要求1所述的售货柜，其特征在于，所述柜门位于所述开门位置，所述触发装置触发所述传感器以输出第三信号；

所述控制器设置为在接收到所述第三信号，控制所述驱动装置停机以使所述柜门停止在所述开门位置。

3.根据权利要求1或2所述的售货柜，其特征在于，所述触发装置包括：

第一触发部和第二触发部，所述第一触发部与所述第二触发部到所述柜门的枢转轴线的距离相等，确定所述柜门离开所述开门位置，所述第一触发部触发所述传感器输出第一信号，确定所述柜门位于所述关门位置，所述第二触发部触发所述传感器输出第二信号。

4.根据权利要求3所述的售货柜，其特征在于，所述触发装置还包括：

基体，所述基体为圆弧形，且圆心位于所述柜门的枢转轴线上，所述第一触发部和所述第二触发部分别凸出于所述基体的两端，且所述传感器与所述基体沿与所述枢转轴线平行的方向正对。

5.根据权利要求3所述的售货柜，其特征在于，所述传感器包括：第一触发面和第二触发面，在所述柜门位于所述开门位置，所述第一触发面与所述第一触发部接触，在所述柜门位于所述关门位置，所述第二触发面与所述第二触发部接触。

6.根据权利要求1或2所述的售货柜，其特征在于，还包括：

安装支架，所述驱动装置和所述传感器安装于所述安装支架，所述安装支架还设有枢转轴，所述安装支架安装于所述柜体和所述柜门中的一个。

7.根据权利要求6所述的售货柜，其特征在于，所述安装支架呈弯折形，且包括顺次相连的第一板、连接板和第二板，所述驱动装置、所述传感器和所述枢转轴均安装于所述第一板，所述第二板安装于所述柜体，且所述驱动装置、所述传感器和所述枢转轴的至少部分均伸入到所述柜体内。

8.根据权利要求1或2所述的售货柜，其特征在于，所述驱动装置包括：动力源和主动齿轮，所述动力源的输出端与所述主动齿轮相连；

所述传动装置包括：从动齿轮，所述从动齿轮的轴线与所述柜门的枢转轴线重合，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

9.一种如权利要求1-8中任一项所述的售货柜的控制方法，其特征在于，包括：

接收到第一信号；

控制所述售货柜的驱动装置工作以驱动柜门朝关门位置转动；

接收到第二信号；

控制所述驱动装置停机以使所述柜门停止在关门位置，且确定所述柜门位于所述关门位置，控制所述售货柜的柜门锁落锁；

确定接收到所述第二信号且确定所述柜门锁落锁，执行订单结算。

10.根据权利要求9所述的售货柜的控制方法，其特征在于，还包括：

接收到用户开门的第一输入；

响应于所述第一输入，控制所述柜门锁解锁；

确定所述柜门锁解锁，控制所述驱动装置工作以驱动柜门朝开门位置转动；

确定所述柜门转动至开门位置，控制所述驱动装置停机。