[发明专利]一种可扩展通用型机载任务管理系统

说明书

本发明公开了一种可扩展通用型机载任务管理系统，包括主控制器模块、电源模块、载荷数据接口模块、数据传输接口模块、存储下载模块和预留扩展模块；主控制器模块包括运行有无人机嵌入式操作系统的第一主控制器模块和运行有人机Windows操作系统的第二主控制器模块，其上安装有任务管理模块，用于实现任务管理控制功能；载荷数据接口模块用于一端连接外部任务载荷，另一端连接数据传输接口模块进行数据的转化与传输；数据传输接口模块一端用于连接链路设备；存储下载模块用于任务数据的存储与下载；预留扩展模块用于根据需求搭载不同的载荷设备；该系统兼容有人飞机与无人飞机系统，可根据不同的载荷设备要求进行适配，具备较强的扩展功能。

技术领域

本发明涉及飞机载荷管理领域，具体涉及一种可扩展通用型机载任务管理系统。

背景技术

随着特种有人或无人飞机产品类型的不断增加，所安装任务载荷的类型也在不断增加，如何实现对不同类型的任务载荷的综合管理存在较多问题。现有技术通常需要对不同的任务载荷配备设计自身所需的定制化的管理装置，实现对其本身任务载荷的管理，当同一飞机平台安装多任务载荷时，如何对任务载荷设备进行统一的调度、管理、接口转换、数据存储、数据下传等操作就变的十分复杂，且使用到的设备也较多。通用化的任务载荷管理系统变得十分重要，将从载荷数据接口、任务载荷的控制及状态回传、数据存储、载荷数据下传等多方面达到通用化的目标；一般飞机常挂的任务载荷系统由航空相机、光电吊舱、多功能雷达、激光荧光探测器等任务载荷由其前端探测单元及相应显控设备组成。受限于数据链路带宽，一般只实时传输一种(或两种)任务载荷目标信息(如图像、点迹等)，此时，就需要选通设备完成任务载荷目标信息通路选择，拟采用机载任务管理系统完成这一功能，机载任务管理系统可实现不同种类飞机和多任务载荷设备的接入、管理、存储、显控、下传等功能。

但是目前机载任务管理系统的设计均是将windows操作系统和嵌入式操作系统两种构型分开设计，由于将两种操作系统软件共同兼容到一台任务管理计算机中的开发难度更大，在软件与硬件上系统的兼容性与稳定性要求更高，现有的机载任务管理系统并未集成在一起，不能实现两种操作系统的通用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可扩展通用型机载任务管理系统，该系统具有有人飞机与无人飞机通用的功能，可根据不同的载荷设备要求进行适配，不需要针对不同的载荷设备进行二次开发，且具备较强的扩展功能。

实现本发明目的的技术方案如下：一种可扩展通用型机载任务管理系统，包括主控制器模块、电源模块、载荷数据接口模块、数据传输接口模块、存储下载模块和预留扩展模块；

主控制器模块与其他模块和外部设备连接，主控制器模块包括运行有无人机嵌入式操作系统的第一主控制器模块和运行有人机Windows操作系统的第二主控制器模块，用于完成计算机基本功能，同时第一主控制器模块和第二主控制器模块还安装有任务管理模块，用于实现任务管理控制功能；

电源模块为其他各模块供电；

载荷数据接口模块用于一端连接外部任务载荷，用于对载荷目标数据信号的接入与分发，另一端连接数据传输接口模块进行数据的转化与传输；

数据传输接口模块一端用于连接链路设备，完成对遥控遥测数据、惯导数据的接入与分发；

存储下载模块用于任务数据的存储与下载；

预留扩展模块用于根据需求搭载不同的载荷设备安装扩展板卡。

进一步的，所述任务荷载为SAR雷达、光电平台、摄像头、机载语音电台和应答机中的一种或多种。

进一步的，所述主控制器模块通过PCIe和SATA总线与其它模块连接，通过网口或串口与外部设备连接。

进一步的，所述任务管理模块包括任务管理单元、载荷设备监控单元、接入与分发单元和数据存储下载单元；