[发明专利]一种可扩展通用型机载任务管理系统

权利要求书

1.一种可扩展通用型机载任务管理系统，其特征在于，包括主控制器模块、电源模块、载荷数据接口模块、数据传输接口模块、存储下载模块和预留扩展模块；

主控制器模块与其他模块和外部设备连接，主控制器模块包括运行有无人机嵌入式操作系统的第一主控制器模块和运行有人机Windows操作系统的第二主控制器模块，用于完成计算机基本功能，同时第一主控制器模块和第二主控制器模块还安装有任务管理模块，用于实现任务管理控制功能；

电源模块为其他各模块供电；

载荷数据接口模块用于一端连接外部任务载荷，用于对载荷目标数据信号的接入与分发，另一端连接数据传输接口模块进行数据的转化与传输；

数据传输接口模块一端用于连接链路设备，完成对遥控遥测数据、惯导数据的接入与分发；

存储下载模块用于任务数据的存储与下载；

预留扩展模块用于根据需求搭载不同的载荷设备安装扩展板卡。

2.根据权利要求1所述的可扩展通用型机载任务管理系统，其特征在于，所述任务荷载为SAR雷达、光电平台、摄像头、机载语音电台和应答机中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的可扩展通用型机载任务管理系统，其特征在于，所述主控制器模块通过PCIe和SATA总线与其它模块连接，通过网口或串口与外部设备连接。

4.根据权利要求1所述的可扩展通用型机载任务管理系统，其特征在于，所述任务管理模块包括任务管理单元、载荷设备监控单元、接入与分发单元和数据存储下载单元；

任务管理单元实现任务数据的上传、加载、回传和修改功能；

载荷设备监控单元用于载荷指令控制，通过总线将控制指令发送至任务载荷设备实现载荷设备控制，通过总线接收载荷数据接口模块发送的载荷工作状态数据，监视载荷工作状态和数据，包括初始化数据和实时飞行数据；

接入与分发单元：实现载荷数据接口模块以及数据传输接口模块的信号和数据的接入、自动分发、音频信号管理和转换，以及总线数据的接入、采集和发送；

数据存储下载单元用于视频、同步的数据和总线数据的自动存储，并具备数据下载功能。

5.根据权利要求4所述的可扩展通用型机载任务管理系统，其特征在于，所述任务数据包括任务航线规划、挂载方案、载荷初始化参数、空管设备配置参数、信号映射关系。

6.根据权利要求4所述的可扩展通用型机载任务管理系统，其特征在于，所述任务数据的上传、加载、回传和修改具体为：任务管理单元在飞行前通过数据链上传或本地地检软件加载任务数据，并可在飞行中改变任务数据，接收并解析来自于数据传输接口模块的控制指令，根据控制指令在程控模式和指令模式之间切换控制模式，同时根据控制权限、控制模式、挂载方案和任务航线条件生成控制指令；当存在多条独立的数据链时，管理来自于不同数据链的地面控制指令的控制权限；在有人机中，管理来自于地面载荷遥控指令和机载显控系统的控制权限。

7.根据权利要求4所述的可扩展通用型机载任务管理系统，其特征在于，所述载荷设备监控单元中的实时飞行数据包括位置、姿态和速度。

8.根据权利要求4所述的可扩展通用型机载任务管理系统，其特征在于，所述接入与分发单元接受与分发的信号和数据包括：视频信号、同步数据、遥控遥测数据和秒脉冲信号。

9.根据权利要求8所述的可扩展通用型机载任务管理系统，其特征在于，所述接入与分发单元具体为：配置视频信号输入输出的映射关系，实现视频信号和复合数据的自动转发，配置模拟音频信号和数字音频数据输入输出的映射关系，完成模拟音频和数字音频的自动转换，配置总线输入输出的映射关系，实现总线数据的自动转发。