[发明专利]一种基于5G通讯技术的井下采煤机远程控制系统

说明书

本发明属于远程控制领域，针对采煤机操作人深入井下容易出现高危时间，工作环境危险的问题，提出一种基于5G通讯技术的井下采煤机远程控制系统，其特征在于：包括井上客户端和井下客户端；所述井下客户端用于采集井下施工现场的环境信息，并发送给所述井上客户端；所述井上客户端用于接收井下客户端所发送的环境信息，并展示和模拟所述环境信息；还用于向井下客户端发送最终指令信息；所述井下客户端还用于接收井上客户端所发送的最终指令信息，并按照最终指令信息执行对应井下采煤操作。操作员可在矿井上实时获取井下施工状态信息，并实时远程操作矿井下采煤机进行作业，保障了操作员的安全，也彻底改善了操作员的工作环境。

技术领域

本发明属于远程控制领域，具体涉及一种基于5G通讯技术的井下采煤机远程控制系统。

背景技术

采煤机是煤矿领域综采成套装备的主要装备之一，是一个集机械、电力和液压为一体的大型复杂系统。采煤机在在长壁采煤工作面，以工作机构把煤从煤体上破落下来(破煤)并装入工作面输送机(装煤)的采煤机械，并按调定的牵引速度行走，使破煤和装煤工序能够连续不断地进行。在现有技术中。采煤机的操作依赖经验丰富的驾驶员实地操作。而众所周知，煤矿井下的采煤机操作员是一个高危的技术工种，矿井下地势复杂，且工作环境极其恶劣，极易出现重大事故，危险人身安全。

发明内容

本发明为了更好的保证采煤机操作员的安全，彻底改善驾驶员的工作环境，提出了一种基于5G通讯技术的矿井下采煤机远程控制系统。

本发明的基础方案为：一种基于5G通讯技术的井下采煤机远程控制系统，其特征在于：包括井上客户端和井下客户端；

所述井下客户端用于采集井下施工现场的环境信息，并发送给所述井上客户端；

所述井上客户端用于接收井下客户端所发送的环境信息，并展示和模拟所述环境信息；还用于向井下客户端发送最终指令信息；

所述井下客户端还用于接收井上客户端所发送的最终指令信息，并按照最终指令信息执行对应井下采煤操作。

进一步，所述井下客户端包括影像采集模块、声音采集模块和振动采集模块；所述井上客户端包括影像播放模块、声音播放模块和振动座椅；

所述影像采集模块，用于采集井下施工现场的影像信息；所述声音采集模块，用于采集井下施工现场的声音信息；所述振动采集模块用于采集井下施工现场的振动信息；所述环境信息由所述影像信息、所述声音信息和所述振动信息形成；

所述井上客户端的所述影像播放模块和所述声音播放模块，用于展示所述环境信息；所述井上客户端的所述振动座椅，用于模拟所述环境信息。

进一步，所述井下客户端还包括加密模块和第一信号收发模块；所述井上客户端还包括

解密模块和第二信号收发模块；

所述加密模块用于接收所述影像采集模块所发送的影像信息、所述声音采集模块所发送的声音信息和所述振动采集模块所发送的振动信息，并通过信号编码将所述影像信息、声音信息和振动信息进行实时拟合编码，形成所述环境信息；

所述第一信号收发模块，用于接收加密模块所发送的环境信息，并将环境信息发送给井上客户端的第二信号收发模块；

所述井上客户端的第二信号收发模块，用于接收第一信号收发模块的环境信息，并将所述环境信息发送给解密模块；

所述解密模块用于接收第二信号收发模块所发送的环境信息，将所述环境信息解码成影像信息、声音信息和振动信息，并将影像信息发送给影像播放模块，将声音信息发送给声音播放模块，将振动信息发送给振动座椅；

所述影像播放模块，用于接收解密模块所发送的影像信息，并播放所述影像信息；

所述声音播放模块，用于接收解密模块所发送的声音信息，并播放所述声音信息；