[发明专利]一种基于5G通讯技术的井下采煤机远程控制系统

权利要求书

1.一种基于5G通讯技术的井下采煤机远程控制系统，其特征在于：包括井上客户端和井下客户端；

所述井下客户端用于采集井下施工现场的环境信息，并发送给所述井上客户端；

所述井上客户端用于接收井下客户端所发送的环境信息，并展示和模拟所述环境信息；还用于向井下客户端发送最终指令信息；

所述井下客户端还用于接收井上客户端所发送的最终指令信息，并按照最终指令信息执行对应井下采煤操作；

所述井下客户端包括影像采集模块、声音采集模块和振动采集模块；所述井上客户端包括影像播放模块、声音播放模块和振动座椅；

所述影像采集模块，用于采集井下施工现场的影像信息；所述声音采集模块，用于采集井下施工现场的声音信息；所述振动采集模块用于采集井下施工现场的振动信息；所述环境信息由所述影像信息、所述声音信息和所述振动信息形成；

所述井上客户端的所述影像播放模块和所述声音播放模块，用于展示所述环境信息；所述井上客户端的所述振动座椅，用于模拟所述环境信息；

所述井下客户端还包括加密模块和第一信号收发模块；所述井上客户端还包括解密模块和第二信号收发模块；

所述加密模块用于接收所述影像采集模块所发送的影像信息、所述声音采集模块所发送的声音信息和所述振动采集模块所发送的振动信息，并通过信号编码将所述影像信息、声音信息和振动信息进行实时拟合编码，形成所述环境信息；所述环境信息包括加密后的影像信息、加密后的声音信息和加密后的振动信息；所述加密后的影像信息、加密后的声音信息和加密后的振动信息按照时间段分割，并将同一时间段的加密后的影像信息片段、加密后的声音信息片段和加密后的振动信息片段按照固定顺序先后粘连排列，随后将所有时间段拼接，从而形成环境信息；

所述第一信号收发模块，用于接收加密模块所发送的环境信息，并将环境信息发送给井上客户端的第二信号收发模块；

所述井上客户端的第二信号收发模块，用于接收第一信号收发模块的环境信息，并将所述环境信息发送给解密模块；

所述解密模块用于接收第二信号收发模块所发送的环境信息，将所述环境信息解码成影像信息、声音信息和振动信息，并将影像信息发送给影像播放模块，将声音信息发送给声音播放模块，将振动信息发送给振动座椅；

所述影像播放模块，用于接收解密模块所发送的影像信息，并播放所述影像信息；

所述声音播放模块，用于接收解密模块所发送的声音信息，并播放所述声音信息；

所述振动座椅，用于接收解密模块所发送的振动信息，并按照所述振动信息进行振动。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯技术的井下采煤机远程控制系统，其特征在于：所述环境信息包括加密后的影像信息、加密后的声音信息和加密后的振动信息，所述加密后的影像信息、加密后的声音信息和加密后的振动信息两两分隔。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯技术的井下采煤机远程控制系统，其特征在于：所述影像采集模块为井下360°全景摄像头，所述影像播放模块为AR眼镜。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯技术的井下采煤机远程控制系统，其特征在于：所述最终指令与所述井下客户端的采煤机的控制功能一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯技术的井下采煤机远程控制系统，其特征在于：所述井上客户端还包括用于输入基础指令的指令输入模块，所述井上客户端还包括施工控制模块；所述井上客户端用于根据指令输入模块所输入的基础指令，从而得到最终指令；所述井下客户端用于根据所述最终指令执行对应操作。