[发明专利]一种自动分检视觉颗粒直径检测装置及其使用方法有效
申请号: | 202011563950.7 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112729137B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 王康 | 申请(专利权)人: | 武汉顶力康自动化有限公司 |
主分类号: | G01B11/08 | 分类号: | G01B11/08;G01N15/02 |
代理公司: | 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 42300 | 代理人: | 蕭光佑 |
地址: | 430000 湖北省武汉市江夏区藏*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 检视 颗粒 直径 检测 装置 及其 使用方法 | ||
本发明公开了一种自动分检视觉颗粒直径检测装置及其使用方法,属于视觉检测技术领域,其包括支撑框,所述支撑框的上表面与传送带的下表面固定连接,所述支撑框的上表面与第一立框的下表面固定连接,所述支撑框的上表面与第二立框的下表面固定连接。该自动分检视觉颗粒直径检测装置及其使用方法,通过设置第一光学相机、第二光学相机、第一补光灯、第二补光灯、送料板、支撑轮、电机和凸轮,可以通过判断结果控制送料板转动,保证较为精准的对各物品进行全面直观的判断,在得出结果后可以将相应物品传送至不同位置,可以较为精准的判断物品直径是否合格,同时快速对物品进行分类放置,保证物品检测结果和分拣更加精准方便。
技术领域
本发明属于视觉检测技术领域,具体为一种自动分检视觉颗粒直径检测装置及其使用方法。
背景技术
在工业加工过程中,部分加工需要进行切割或粉碎操作,零件加工部分为大批量进行,为保证其正常的使用效果,需要避免其中颗粒直径差距过大情况出现,但是零件的分拣过程多是简单采用机械筛分或人工挑选,操作过程难以精准保证颗粒直径的精准,可能影响颗粒整体的合格率不够理想,因此需要一种自动分检视觉颗粒直径检测装置及其使用方法。
发明内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明提供了一种自动分检视觉颗粒直径检测装置及其使用方法,解决了零件的分拣过程多是简单采用机械筛分或人工挑选,操作过程难以精准保证颗粒直径的精准,可能影响颗粒整体的合格率不够理想的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动分检视觉颗粒直径检测装置,包括支撑框,所述支撑框的上表面与传送带的下表面固定连接,所述支撑框的上表面与第一立框的下表面固定连接,所述支撑框的上表面与第二立框的下表面固定连接,所述第一立框内壁的上表面与第一光学相机的上表面固定连接,所述第一立框内壁的左右两侧面设置有同一第一补光灯,所述支撑框内壁的上表面开设有连接孔。
所述连接孔内壁的背面通过销轴与送料板的背面铰接,所述送料板的左侧面与支撑轮的右侧面搭接,所述支撑轮的左端与弹性组件的右端固定连接,所述弹性组件卡接在竖板的右侧面,所述竖板的上表面与支撑框内壁的上表面固定连接,所述弹性组件的左端与接触板的右侧面固定连接。
所述接触板的左侧面与驱动组件的右侧面搭接,所述驱动组件的上表面与支撑框内壁的上表面固定连接,所述支撑框内壁的下表面与底框的下表面固定连接,所述底框内壁的下表面与隔板的下表面固定连接,所述底框内壁的下表面、内壁的右侧面和隔板的左侧面均设置有缓冲组件。
作为本发明的进一步方案:所述弹性组件包括连接杆,所述连接杆的右端与支撑轮的左端固定连接,所述连接杆的左端与接触板的右侧面固定连接,所述连接杆的外表面设置有连接套,所述连接套卡接在竖板的右侧面,所述连接杆的外表面设置有第二弹簧,所述第二弹簧的左端与接触板的右侧面固定连接,所述第二弹簧的右端与连接套的左侧面固定连接。
作为本发明的进一步方案:所述驱动组件包括固定杆,所述固定杆的顶端与支撑框内壁的上表面固定连接,所述固定杆的正面与电机的背面固定连接,所述电机的输出轴与凸轮的背面固定连接,所述凸轮的右侧面与接触板的左侧面搭接。
作为本发明的进一步方案:所述缓冲组件包括缓冲板,所述缓冲板的外表面设置有橡胶圈,所述橡胶圈的右侧面与隔板的左侧面固定连接,所述缓冲板的右侧面与两个第三弹簧的左端固定连接,所述第三弹簧的右端与隔板的左侧面固定连接。
作为本发明的进一步方案:所述第二立框内壁的上表面设置有第二光学相机,所述第二立框内壁设置有第二补光灯。
作为本发明的进一步方案:所述支撑框内壁的上表面与照明组件的上表面固定连接,所述支撑框的下表面与支撑脚的上表面固定连接。
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