[发明专利]一种自动分检视觉颗粒直径检测装置及其使用方法

权利要求书

1.一种自动分检视觉颗粒直径检测装置，包括支撑框（1），其特征在于：所述支撑框（1）的上表面与传送带（8）的下表面固定连接，所述支撑框（1）的上表面与第一立框（2）的下表面固定连接，所述支撑框（1）的上表面与第二立框（3）的下表面固定连接，所述第一立框（2）内壁的上表面与第一光学相机（5）的上表面固定连接，所述第一立框（2）内壁的左右两侧面设置有同一第一补光灯（4），所述支撑框（1）内壁的上表面开设有连接孔（9）；

所述连接孔（9）内壁的背面通过销轴（10）与送料板（11）的背面铰接，所述送料板（11）的左侧面与支撑轮（15）的右侧面搭接，所述支撑轮（15）的左端与弹性组件（14）的右端固定连接，所述弹性组件（14）卡接在竖板（13）的右侧面，所述竖板（13）的上表面与支撑框（1）内壁的上表面固定连接，所述弹性组件（14）的左端与接触板（16）的右侧面固定连接；

所述接触板（16）的左侧面与驱动组件（17）的右侧面搭接，所述驱动组件（17）的上表面与支撑框（1）内壁的上表面固定连接，所述支撑框（1）内壁的下表面与底框（21）的下表面固定连接，所述底框（21）内壁的下表面与隔板（22）的下表面固定连接，所述底框（21）内壁的下表面、内壁的右侧面和隔板（22）的左侧面均设置有缓冲组件（23）。

2.根据权利要求1所述的一种自动分检视觉颗粒直径检测装置，其特征在于：所述弹性组件（14）包括连接杆（141），所述连接杆（141）的右端与支撑轮（15）的左端固定连接，所述连接杆（141）的左端与接触板（16）的右侧面固定连接，所述连接杆（141）的外表面设置有连接套（142），所述连接套（142）卡接在竖板（13）的右侧面，所述连接杆（141）的外表面设置有第二弹簧（143），所述第二弹簧（143）的左端与接触板（16）的右侧面固定连接，所述第二弹簧（143）的右端与连接套（142）的左侧面固定连接，所述驱动组件（17）包括固定杆（171），所述固定杆（171）的顶端与支撑框（1）内壁的上表面固定连接，所述固定杆（171）的正面与电机（172）的背面固定连接，所述电机（172）的输出轴与凸轮（173）的背面固定连接，所述凸轮（173）的右侧面与接触板（16）的左侧面搭接，所述缓冲组件（23）包括缓冲板（231），所述缓冲板（231）的外表面设置有橡胶圈（232），所述橡胶圈（232）的右侧面与隔板（22）的左侧面固定连接，所述缓冲板（231）的右侧面与两个第三弹簧（233）的左端固定连接，所述第三弹簧（233）的右端与隔板（22）的左侧面固定连接，所述第二立框（3）内壁的上表面设置有第二光学相机（7），所述第二立框（3）内壁设置有第二补光灯（6），述支撑框（1）的正面设置有储物框（18），所述支撑框（1）的正面设置有密封门（24），所述送料板（11）的左侧面与第一弹簧（12）的右端固定连接，所述第一弹簧（12）的左端与竖板（13）的右侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动分检视觉颗粒直径检测装置，其特征在于：所述支撑框（1）内壁的上表面与照明组件（19）的上表面固定连接，所述支撑框（1）的下表面与支撑脚（20）的上表面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动分检视觉颗粒直径检测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先将待检测物品放在传送带（8）表面，然后控制传送带（8）工作，当物品经过第一光学相机（5）时，第一光学相机（5）对物品的顶部进行图像采集，随后物品向右移动，当物品经过第二光学相机（7）时，第二光学相机（7）对物品的侧面进行图像采集，然后远程终端根据采集图像判断物品直径是否合格；

S2、当物品合格时，远程终端控制电机（172）工作，电机（172）带动凸轮（173）转动一百八十度，此时凸轮（173）远离接触板（16）移动，随后第二弹簧（143）带动支撑轮（15）向左与送料板（11）分离，此时第一弹簧（12）带动送料板（11）向左转动，此时送料板（11）表面落下物品落在隔板（22）左侧，同时缓冲板（231）和第三弹簧（233）对物品的下落过程进行缓冲；

S3、当物品直径不合格时，此时电机（172）带动凸轮（173）转动一百八十度，此时凸轮（173）挤压接触板（16）和连接杆（141）移动，同时支撑轮（15）顶动送料板（11）向右转动，此时送料板（11）表面物品落在隔板（22）右侧，当底框（21）装满物品后，可以开启密封门（24）将物品取出。