[发明专利]一种双曲线拉曼探头

说明书

本发明涉及拉曼探头技术领域，具体的说是一种双曲线拉曼探头，包括设置于机械臂下端的升降气缸，所述升降气缸的第一活塞杆向下延伸与减震块连接；所述减震块下侧设置有密封腔，所述密封腔内设置有能够上下滑动的密封柱，所述密封柱与密封腔内壁之间为滑动密封；所述密封腔顶部与密封柱之间设置有第二弹簧；所述密封柱下端固定设置有安装板，所述安装板下端设置有拉曼探头。通过密封柱与密封腔的设置，实现了迟滞密封柱动作的目的，进而实现了拉曼探头的在竖直方向上的减震，避免因晃动导致影响其探测精度。

技术领域

本发明涉及拉曼探头技术领域，具体的说是一种双曲线拉曼探头。

背景技术

癌症是人类健康最大敌人，几乎人体的所有器官都能发生癌症，全球每年约有600万人被癌症夺去生命。我国每年有160万至180万人被确诊为癌症患者，有130万人死于癌症，死亡率仅次于冠心病，居第二位。另一方面，如果能早期发现和诊断，几乎所有癌症都是可以治疗的，因此，癌症的尽早发现和诊断在临床处理中起着重要的作用。

拉曼光谱技术是一种基于光与物质相互作用的特性，利用非弹性拉曼光散射来进行无损伤探测的方法。任何物质都有确定的分子结构，都有确定的分子振动光谱，拉曼散射光谱技术从物质的分子振动光谱来识别和区分不同的物质结构，成为研究物质分子结构的有效手段。在医学上，拉曼光谱可从疾病引起组织、体液、细胞的分子组成的变化，在分子和细胞水平上来诊断疾病。相对其他方法，拉曼光谱用于医学诊断具有非破坏性，非侵入性，不用试剂和高度自动化的优点。

现存的拉曼远程探测系统，均为探测器和检测物相对位置固定的点对点探测(定点探测)，探测时间在2到10分钟内，然而要将这种拉曼定点检测系统，搭载在移动中的医疗装置的机械臂上，在机械臂摆动的同时，实施中远距离探测，但是实际应用中则会由于机械臂本身的摆动而容易造成拉曼探头的震动，影响其探测精度。

为此本发明设计了一种双曲线拉曼探头，通过密封柱与密封腔的设置，实现了迟滞密封柱动作的目的，进而实现了拉曼探头的在竖直方向上的减震，避免因晃动导致影响其探测精度。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有拉曼探头容易因机械臂摆动导致其震动，进而影响其探测精度的问题，本发明提出的一种双曲线拉曼探头。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双曲线拉曼探头，包括设置于机械臂下端的升降气缸，所述升降气缸的第一活塞杆向下延伸与减震块连接；所述减震块下侧设置有密封腔，所述密封腔内设置有能够上下滑动的密封柱，所述密封柱与密封腔内壁之间为滑动密封；所述密封腔顶部与密封柱之间设置有第二弹簧；所述密封柱下端固定设置有安装板，所述安装板下端设置有拉曼探头。

使用时，通过升降气缸的设置，能够方便调节拉曼探头的探测高度；通过密封柱与密封腔的设置，能够在遇到震动而使得密封柱下移时，会导致密封腔内的空间增大，由于密封柱与密封腔内壁之间为滑动密封，因此使得密封腔内的气压减小，因此在外部大气压与密封腔内气压的压差作用下，会对密封柱产生一个向上的力，实现了迟滞密封柱动作的目的，进而实现了拉曼探头的在竖直方向上的减震，避免因晃动导致影响其探测精度；另外，通过第二弹簧的设置，能够通过压缩或拉伸第二弹簧来吸收拉曼探头震动时的震动能量，降低其震动幅度，进一步提高其稳定性及探测精度。

优选的，所述升降气缸两侧的机械臂上对称设置有导向杆，所述减震块上端对应设置有与导向杆匹配的导向槽，所述导向杆下端延伸至导向槽内；所述机械臂与减震块之间的导向杆外侧套装有第一弹簧。通过导向杆及导向槽的设置，能够限制减震块在水平方向的摆动，使其仅仅能够在竖直方向上运动，进而减少了拉曼探头在水平方向上的震动，同时，由于第一弹簧的设置，使得减震块在上下移动的过程中会通过第一弹簧来吸收震动能量，进而降低拉曼探头的震动幅度。