[发明专利]一种基于ETC专用短程通信的车路协同系统及方法

说明书

本发明涉及ETC技术领域，公开了一种基于ETC专用短程通信的车路协同系统及方法，包括车载电子标签，用于携带车辆信息和对消息信息进行解析以及屏蔽；路侧单元，所述路侧单元通过5.8G射频实现与车载电子标签通讯，国标DSRC协议传输ETC和车路协同消息，所述路侧单元用于获取车辆的ETC消息和V2X消息；移动终端，所述移动终端与电子标签蓝牙连接，用于显示V2X消息。本发明通过车路协同实现安全、高效的驾驶条件，使ETC系统更广泛地适用于多种场景。

技术领域

本发明涉及ETC技术领域，具体涉及一种基于ETC专用短程通信的车路协同系统及方法。

背景技术

ETC即电子不停车收费，被称为“最先进的路桥收费方式”。ETC的实现离不开三大要素：车载电子标签(On board Unit，简称OBU)、路侧单元(Road Side Unit，简称RSU)和专用短程通信技术(DSRC)。当车辆驶近收费站时，OBU与RSU通过DSRC进行通讯，利用计算机联网与银行进行后台处理，从而达到车辆不停车即可完成交费的目的。

车路协同是智慧交通系统发展的最新方向，是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，V2X(Vehicle to Everything，车与外界信息的交换)包括车-车(V2V)、车-路(V2I)、车-网(V2N)、车-人(V2P)动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同。

国内ETC经过2019年的全面推广，已经具备大范围应用条件。车路协同还处于前期试验阶段，短期无法达到ETC系统的安装规模。而基于ETC成型的生态，单纯去做收费是一种浪费，因此提出基于ETC来形成应用。ETC和车路协同之间是有相通的，如何利用ETC已有生态，来实现道路交通环境的安全和效率提升，利用ETC现有生态推广车路协同，实现道路交通安全环境的运行成为未来发展中需要解决的问题。

现阶段车载电子标签设计对于车路协同应用有其自身的局限性。如电池供电、处理能力偏弱、人机交互简单等。采用电池供电，对于高速和停车场低频次应用可以满足五年以上的应用需求，但对于车路协同应用，路测单元广播大量安全、效率、服务信息，车载电子标签的节电设计需要额外考虑。人机交互目前也只有蜂鸣器和指示灯，无法显示地图、预警等复杂信息。

综上所述，基于现阶段ETC应用形式单一以及车载电子标签设计对于车路协同应用有其自身的局限性，因此，需要提出额外的优化设计，使ETC系统更好地满足车路协同应用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于ETC专用短程通信的车路协同方法，通过车路协同实现安全、高效的驾驶条件，使ETC系统更广泛地适用于多种场景。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于ETC专用短程通信的车路协同系统，包括：

车载电子标签，用于携带车辆信息和对消息信息进行解析以及屏蔽；

路侧单元，所述路侧单元通过5.8G射频实现与车载电子标签通讯，国标DSRC协议传输ETC和车路协同消息，所述路侧单元用于获取车辆的ETC消息和V2X消息。

移动终端，所述移动终端与电子标签蓝牙连接，用于显示V2X消息。

进一步的，本系统还包括边缘计算服务器，所述边缘计算服务器通过以太网与所述路侧单元连接，实现ETC交易信息、车路协同信息上传下发操作用于车路协同信息上传下发操作；

云平台，所述云台太与所述边缘计算服务器连接，用于完成大数据的汇集与分析。

本发明还提供一种基于ETC专用短程通信的车路协同方法，基于上述系统，包括：

S1：车载电子标签接收路侧单元发送的数据包；