[发明专利]一种基于ETC专用短程通信的车路协同系统及方法

权利要求书

1.一种基于ETC专用短程通信的车路协同系统，其特征在于，包括：

车载电子标签，用于携带车辆信息和对消息信息进行解析以及屏蔽；

移动终端，所述移动终端与电子标签蓝牙连接，用于显示V2X消息；

路侧单元，所述路侧单元通过5.8G射频实现与车载电子标签通讯，采用国标DSRC协议传输ETC和车路协同消息，所述路侧单元用于获取车辆的ETC消息和V2X消息。

2.根据权利要求1所述的一种基于ETC专用短程通信的车路协同方法，其特征在于，还包括

边缘计算服务器，所述边缘计算服务器通过以太网与所述路侧单元连接，实现ETC交易信息、车路协同信息上传下发操作；

云平台，所述云平台与边缘计算服务器连接，用于完成大数据的汇集与分析。

3.一种基于ETC专用短程通信的车路协同方法，权利要求1至2任意一项所述系统，其特征在于，包括：

S1：车载电子标签接收路侧单元发送的数据包；

S2：车载电子标签解析数据包并划分出ETC消息和V2X消息；

S3：对ETC消息，进行ETC交易，交易成功，车载电子标签休眠；

S4：对V2X消息，提取关键数据，并将数据传输到移动终端显示。

4.根据权利要求3所述的一种基于ETC专用短程通信的车路协同方法，其特征在于，所述S3实现过程如下：

S30：判断交易是否成功，成功，车载标签休眠；不成功执行步骤S31；

S31：判断交易是否超时，不超时执行步骤S1。

5.根据权利要求3所述的一种基于ETC专用短程通信的车路协同方法，其特征在于，所述步骤S1前有步骤S0：

步骤S0：路侧单元广播消息，唤醒车载电子标签。

6.根据权利要求4所述的一种基于ETC专用短程通信的车路协同方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

S40：判断提取的关键数据是否满足短时屏蔽条件，不满足，则数据通过蓝牙传输到移动终端显示，车载电子标签休眠。

7.根据权利要求3所述的一种基于ETC专用短程通信的车路协同方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：

S41：若满足屏蔽条件，对需要屏蔽的消息关闭唤醒中断；

S42：打开设置的定时器，标签在定时器的屏蔽时间内进行休眠。

8.根据权利要求3所述的一种基于ETC专用短程通信的车路协同方法，其特征在于，所述步骤S0包括：

S01：路侧单元采集覆盖范围内车辆的车载电子标识信息以及路侧信息；

S02：路侧单元对采集的数据进行分析和处理，并与边缘计算服务器进行通讯，获取车辆的ETC消息和V2X消息。

9.根据权利要求8所述的一种基于ETC专用短程通信的车路协同方法，其特征在于，所述步骤S0还包括：

S03：通过广播向采集车辆的信息发送射频信号，以唤醒车载电子标识；

S04：向车载电子标识发送ETC消息和V2X消息的数据包。

10.根据权利要求3所述的一种基于ETC专用短程通信的车路协同方法，其特征在于，所述S2车载电子标签解析数据包并划分出ETC消息和V2X消息中，划分消息的依据为段字头后面字节。