[发明专利]一种永磁同步直线电机

说明书

本发明公开了一种永磁同步直线电机，其特征在于，所述永磁同步直线电机包括：初级组件和次级组件；所述初级组件和所述次级组件对应设置；所述初级组件包括4n个单元电机，相邻的两个单元电机之间间隙设置，且各单元电机的齿槽结构相同，每两个单元电机构成一个模组，每两个模组构成一个模块，其中，n为正整数。本发明增大了电机传送的容量进而提高传输效率，解决了现有技术中电机推力波动大的问题。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种永磁同步直线电机。

背景技术

直线电机驱动物流传输设备代表了现代先进物流传输技术的一种应用和一种潮流，它将电能直接转化成直线运动的机械能，不需要任何中间转换机构，具有结构简单、无接触、无磨损、噪声低、速度快、精度高等优点。永磁同步直线电机因其力能指标高、损耗小、响应速度快等特点，显现出很大的优越性，应用前景广泛。在长行程的运动场合，传统永磁同步直线电机系统只能通过仅有的单个动子的往复运动控制，实现将单个负载输送到目标位置，制约了整个系统的生产和传输效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种永磁同步直线电机，以增大电机传送的容量进而提高传输效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种永磁同步直线电机，所述永磁同步直线电机包括：

初级组件和次级组件；所述初级组件和所述次级组件对应设置；

所述初级组件包括4n个单元电机，相邻的两个单元电机之间间隙设置，且各单元电机的齿槽结构相同，每两个单元电机构成一个模组，每两个模组构成一个模块，其中，n为正整数。

可选地，所述单元电机包括：

电枢绕组、多个初级齿和初级轭；

多个所述初级齿和所述初级轭一体成型，相邻两个初级齿之间的缝隙为齿槽，所述电枢绕组绕制在齿槽中。

可选地，各模组中第1个单元电机的起点到第2个单元电机的起点的距离，具体公式为：

S₁＝(K₁±1/2)τ

其中，S₁表示各模组中第1单元电机的起点到第2个单元电机的起点的距离，K₁表示正整数，τ表示电机极距。

可选地，各模块中第1个模组的起点到第2个模组的起点的距离，具体公式为：

S₂＝(2K₂±1)τ

其中，S₂表示各模块中第1个模组的起点到第2个模组的起点的距离，K₂表示正整数，τ表示电机极距。

可选地，第k个模块的起点到第k+1个模块的起点的距离，具体公式为：

S₃＝2K₃τ

其中，S₃表示第k个模块的起点到第k+1个模块的起点的距离，K₃表示正整数，τ表示电机极距。

可选地，所述次级组件包括：

多个永磁体、多个铁极和轭板；

多个所述铁极和所述轭板一体成型，多个所述永磁体与多个所述铁极交替排列，且设置在所述轭板上。

可选地，多个所述永磁体的充磁方向相同。

可选地，所述初级组件和所述次级组件之间存在气隙。

可选地，所述次级组件为环形或直线形。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：