[发明专利]一种永磁同步直线电机

权利要求书

1.一种永磁同步直线电机，其特征在于，所述永磁同步直线电机包括：

初级组件和次级组件；所述初级组件和所述次级组件对应设置；

所述初级组件包括4n个单元电机，相邻的两个单元电机之间间隙设置，且各单元电机的齿槽结构相同，每两个单元电机构成一个模组，每两个模组构成一个模块，其中，n为正整数。

2.根据权利要求1所述的永磁同步直线电机，其特征在于，所述单元电机包括：

电枢绕组、多个初级齿和初级轭；

多个所述初级齿和所述初级轭一体成型，相邻两个初级齿之间的缝隙为齿槽，所述电枢绕组绕制在齿槽中。

3.根据权利要求1所述的永磁同步直线电机，其特征在于，各模组中第1个单元电机的起点到第2个单元电机的起点的距离，具体公式为：

S₁＝(K₁±1/2)τ

其中，S₁表示各模组中第1单元电机的起点到第2个单元电机的起点的距离，K₁表示正整数，τ表示电机极距。

4.根据权利要求1所述的永磁同步直线电机，其特征在于，各模块中第1个模组的起点到第2个模组的起点的距离，具体公式为：

S₂＝(2K₂±1)τ

其中，S₂表示各模块中第1个模组的起点到第2个模组的起点的距离，K₂表示正整数，τ表示电机极距。

5.根据权利要求1所述的永磁同步直线电机，其特征在于，第k个模块的起点到第k+1个模块的起点的距离，具体公式为：

S₃＝2K₃τ

其中，S₃表示第k个模块的起点到第k+1个模块的起点的距离，K₃表示正整数，τ表示电机极距。

6.根据权利要求1所述的永磁同步直线电机，其特征在于，所述次级组件包括：

多个永磁体、多个铁极和轭板；

多个所述铁极和所述轭板一体成型，多个所述永磁体与多个所述铁极交替排列，且设置在所述轭板上。

7.根据权利要求6所述的永磁同步直线电机，其特征在于，多个所述永磁体的充磁方向相同。

8.根据权利要求1所述的永磁同步直线电机，其特征在于，所述初级组件和所述次级组件之间存在气隙。

9.根据权利要求1所述的永磁同步直线电机，其特征在于，所述次级组件为环形或直线形。