[发明专利]电梯选择方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种电梯选择方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：当接收到机器人乘梯指令时，获取机器人乘梯指令对应的机器人乘梯信息，机器人乘梯信息包括目的地楼层，乘梯楼层，乘梯时间和乘梯方向；从所有预设电梯中筛选出目标电梯，获取目标电梯当前所处的目标楼层，并将乘梯楼层与目标楼层之间的楼层作为第一楼层，目标电梯的运行方向与乘梯方向相同；获取第一楼层中每个楼层的进梯人数和出梯人数，并根据进梯人数和出梯人数，确定目标电梯到达乘梯楼层的运行时间；若乘梯时间小于或等于运行时间，则选择目标电梯为目标机器人乘坐的电梯。本发明实现了不给乘坐电梯的人员造成困扰的情况下，为机器人选择适合乘坐的电梯。

技术领域

本发明涉及机器人应用领域，尤其涉及电梯选择方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的快速发展，机器人已出现在各行各业中，例如，在酒店里作为服务员机器人，和在高楼大厦中作为搬运工。

当机器人在高楼中工作时，需要在各个楼层之间来回穿梭，由于大厦中人员众多，且大多不会为机器人专门开设一个电梯，供机器人乘坐，因此，机器人与人同乘电梯便成为不可避免的问题，为了不给乘坐电梯的人造成困扰，选择适合机器人乘坐的电梯便成了亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电梯选择方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决在不给乘坐电梯的人造成困扰的情况下，如何选择适合机器人乘坐的电梯的技术问题。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电梯选择方法，所述电梯选择方法包括以下步骤：

当接收到机器人乘梯指令时，获取所述机器人乘梯指令对应的机器人乘梯信息，其中，所述机器人乘梯信息包括目的地楼层，乘梯楼层和乘梯时间，以及根据所述目的地楼层和所述乘梯楼层确定的乘梯方向；

从所有预设电梯中筛选出目标电梯，获取所述目标电梯当前所处的目标楼层，并将所述乘梯楼层与所述目标楼层之间的楼层作为第一楼层，其中，所述目标电梯的运行方向与所述乘梯方向相同，且所述目标电梯当前未到达所述乘梯楼层；

获取所述第一楼层中每个楼层的进梯人数和出梯人数，并根据所述进梯人数和所述出梯人数，确定所述目标电梯到达所述乘梯楼层的运行时间；

若所述乘梯时间小于或等于所述运行时间，则选择所述目标电梯为所述目标机器人乘坐的电梯。

可选地，所述获取所述第一楼层中每个楼层的进梯人数和出梯人数的步骤包括：

检测第二楼层的等梯用户的电梯操作行为，获取所述等梯用户的人数，其中，所述第二楼层为所述第一楼层中的任意一个楼层；

根据所述等梯用户的电梯操作行为和所述等梯用户的人数，确定所述第一楼层中每个楼层的进梯人数；

检测所述目标电梯中乘梯用户的电梯操作行为，获取乘梯用户的人数；

根据所述乘梯用户的电梯操作行为和所述乘梯用户的人数，确定所述第一楼层中每个楼层的出梯人数。

可选地，所述根据所述等梯用户的电梯操作行为和所述等梯用户的人数，确定所述第一楼层中每个楼层的进梯人数的步骤包括：

若所述等梯用户的电梯操作行为为上行操作行为，且所述运行方向为上行，或，若所述等梯用户的电梯操作行为为下行操作行为，且所述运行方向为下行，则确定所述等梯用户的人数为所述第二楼层的进梯人数；

若所述等梯用户的电梯操作行为包括上行操作行为和下行操作行为，则根据所述第二楼层和所述运行方向，确定所述第二楼层对应的第一比例权值；

对所述等梯用户的人数和所述第一比例权值进行计算，得到所述第二楼层的进梯人数。