[发明专利]一种用于智能挖掘机雷达识别的装置及方法

权利要求书

1.一种用于智能挖掘机雷达识别装置的使用方法，其特征在于：包括主控制器，所述主控制器的输入端连接有自动装车开关、雷达支座角度传感器、转台角度传感器和激光雷达，所述主控制器的输出端连接有雷达旋转支座；

所述主控制器还连接有无线收发装置，所述无线收发装置设有配合使用的远程遥控器；

包括如下步骤，

S101，自动装车开关将自动装车开始停止指令传给主控制器，主控制器判断是否为自动装车模式；

S102，如果进入自动装车模式，主控制器获取雷达支座角度传感器的数据，雷达支座角度传感器将雷达的旋转角度数据传给主控制器；

S103，主控制器获取转台角度传感器的数据，转台角度传感器将转台的旋转角度数据传给主控制器；

S104，主控制器判断当前挖装过程所处的状态，根据当前的转台角度值和当前的雷达支座角度值规划雷达旋转支座的目标旋转位置；

S105，主控制器传输控制信号给雷达旋转支座，雷达旋转支座根据主控制器的指令旋转，雷达旋转支座到达目标位置；

S106，当步骤S101判断不是自动装车模式，则进入默认挖掘操作模式；

步骤S105中，远程遥控器发射信号给无线收发装置，主控制器根据无线收发装置接收到的信号进行判断并输出控制信号给雷达旋转支座，雷达旋转支座根据主控制器的指令旋转，雷达旋转支座到达目标位置。

2.如权利要求1所述的一种用于智能挖掘机雷达识别装置的使用方法，其特征在于：所述自动装车开关与主控制器的开关量端口连接。

3.如权利要求1所述的一种用于智能挖掘机雷达识别装置的使用方法，其特征在于：所述雷达支座角度传感器和转台角度传感器与主控制器通过CAN总线连接。

4.如权利要求1所述的一种用于智能挖掘机雷达识别装置的使用方法，其特征在于：所述激光雷达和与雷达旋转支座主控制器通过信号线连接。