[发明专利]一种工件对接输送系统

权利要求书

1.一种工件对接输送系统，其特征在于：包括驱动电机、滑台、传动丝杆、滑块、支撑限位模块和支撑板；

所述滑台具有两列且沿着延伸方向依次设置，且相邻的滑台之间形成安装驱动电机的间隙；所述驱动电机具有若干个且驱动电机设置在相邻的滑台间隙之间；

所述传动丝杆的端部通过回转轴承沿着滑台的延伸方向设置在滑台上，且传动丝杆的一端延伸出滑台与驱动电机的输出端通过联轴器相连，通过驱动电机驱动传动丝杆转动；

所述滑块设置在滑台上且滑块上设置有与传动丝杆配合的螺纹结构，在驱动电机的驱动下沿着传动丝杆的延伸方向往复移动；

所述支撑限位模块固定连接在滑块上，所述支撑限位模块包括底座、支撑套、限位销、导柱和弹簧；

所述底座上设置有第一阶梯孔；所述导柱截面呈T型结构包括底板和柱体，导柱的底板嵌入在底座的第一阶梯孔内，且延伸至底端面处；所述支撑套的上设置有第二阶梯孔，所述支撑套的底端嵌入在底座的第一阶梯孔内，且支撑套的第二阶梯孔与底座的第一阶梯孔均沿竖直方向贯通；所述导柱的柱体延伸至第二阶梯孔内且顶端位于第二阶梯孔内；

所述限位销自顶端倾斜设置有一楔形面，且限位销沿着竖直方向设置有第三阶梯孔，所述限位销的外壁底形成外阶梯面，限位销自支撑套的底端嵌入支撑套内且外阶梯面与支撑套的第二阶梯孔配合实现限位销的限位；所述限位销的第三阶梯孔嵌套在导柱的柱体上且可沿着柱体的外表面进行竖直方向的移动；所述弹簧嵌套在导柱的柱体上，且弹簧的顶端延伸至限位销的第三阶梯孔内与限位销配合，弹簧的底端支撑导柱的底板；通过弹簧的弹性势能对限位销进行竖直方向的驱动；

所述支撑板呈长方形结构，且支撑板上靠近侧边的位置处设置有限位孔，且限位孔与两列滑台上的支撑限位模块的限位销配合进行支撑板的定位；所述支撑板在驱动电机驱动下沿着滑台的延伸方向移动，并转移至同列另一滑台上的支撑限位模块上。

2.根据权利要求1所述的一种工件对接输送系统，其特征在于：所述底座上设置有与滑块相连的螺栓孔。

3.根据权利要求1所述的一种工件对接输送系统，其特征在于：所述支撑板上的限位孔处设置有与限位销的楔形面平行的导向面，通过支撑板上限位孔的导向面在水平方向移动，推动支撑板压过限位销转移至同列的另一支撑限位模块上。