[发明专利]一种信号板及数据处理方法在审
| 申请号: | 202011554485.0 | 申请日: | 2020-12-24 |
| 公开(公告)号: | CN112730874A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
| 发明(设计)人: | 李淑娜;余小冬 | 申请(专利权)人: | 交控科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G01P3/00 | 分类号: | G01P3/00;G01P15/00;G01P11/00;G05B19/042 |
| 代理公司: | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人: | 马军芳;张艳 |
| 地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 信号 数据处理 方法 | ||
1.一种信号板,其特征在于,包括两个CPU,每一CPU均用于:
获取至少一个速度脉冲值和至少一个加速度计报文,根据预设的轮径值将所述至少一个速度脉冲值转换为至少一个速传速度,并根据所述至少一个加速度计报文得到至少一个加速度值;
将获得的至少一个速传速度与来自另一CPU的至少一个速传速度进行对比,将获得的至少一个加速度值与来自另一CPU的至少一个加速度值进行对比,根据对比结果获得至少一个最终速传速度和至少一个最终加速度值;
将获得的至少一个最终速传速度和至少一个最终加速度值输出至相连的主机板。
2.根据权利要求1所述的信号板,其特征在于,每一CPU用于:
根据预设的单位轮径值,将所述至少一个速度脉冲值转换为对应的至少一个速传速度,其中,所述速传速度表示在列车轮径为单位值时的列车运行速度。
3.根据权利要求1所述的信号板,其特征在于,每一CPU用于:
在获得的速传速度与来自另一CPU的对应的速传速度的差值位于第一预设范围内时,根据获得的所述速传速度与来自另一CPU的对应的速传速度得到对应的最终速传速度;
在获得的加速度值与来自另一CPU的对应的加速度值的差值位于第二预设范围内时,根据获得的所述加速度值与来自另一CPU的对应的加速度值得到对应的最终加速度值。
4.根据权利要求3所述的信号板,其特征在于,每一CPU用于:
计算获得的所述速传速度与来自另一CPU的对应的速传速度的第一平均值,将所述第一平均值作为对应的最终速传速度;和/或,
计算获得的所述加速度值与来自另一CPU的对应的加速度值的第二平均值,将所述第二平均值作为最终加速度值。
5.根据权利要求1所述的信号板,其特征在于,每一CPU还用于:
在检测到自身上电后等待主机板发送的同步信号,并在收到所述同步信号后开始运行自身的系统程序。
6.根据权利要求1-5任一项所述的信号板,其特征在于,每一CPU还用于:
获取主机板在每个周期发送的周期号,根据主机板发送的周期号判断自身的运行周期是否出现异常,若出现异常,则停止运行自身的系统程序。
7.一种数据处理方法,其特征在于,应用于如权利要求1-6任一项所述的信号板,所述信号板包括两个CPU,所述方法包括:
每一CPU分别获取至少一个速度脉冲值和至少一个加速度计报文,根据预设的轮径值将所述至少一个速度脉冲值转换为至少一个速传速度,并根据所述至少一个加速度计报文得到至少一个加速度值;
每一CPU将获得的至少一个速传速度与来自另一CPU的至少一个速传速度进行对比,将获得的至少一个加速度值与来自另一CPU的至少一个加速度值进行对比,根据对比结果获得至少一个最终速传速度和至少一个最终加速度值;
每一CPU将获得的至少一个最终速传速度和至少一个最终加速度值输出至相连的主机板。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据预设的轮径值将所述至少一个速度脉冲值转换为至少一个速传速度,包括:
根据预设的单位轮径值,将所述至少一个速度脉冲值转换为对应的至少一个速传速度,其中,所述速传速度表示在列车轮径为单位值时的列车运行速度。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,每一CPU根据对比结果获得至少一个最终速传速度和至少一个最终加速度值,包括:
每一CPU在获得的速传速度与来自另一CPU的对应的速传速度的差值位于第一预设范围内时,根据获得的所述速传速度与来自另一CPU的对应的速传速度得到对应的最终速传速度;
每一CPU在获得的加速度值与来自另一CPU的对应的加速度值的差值位于第二预设范围内时,根据获得的所述加速度值与来自另一CPU的对应的加速度值得到对应的最终加速度值。
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