[发明专利]基于对话的导航方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202011552246.1 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112762953A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 傅劲;刘荣;王珊珊;李想;许侃 | 申请(专利权)人: | 斑马网络技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C21/36 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
地址: | 200030 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 对话 导航 方法 装置 电子设备 | ||
本发明提供一种基于对话的导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。根据本发明的基于对话的导航方法包括:步骤S1,获取车辆的导航线路;步骤S2,采集所述车辆的行驶方向的前方的路口图像;步骤S3,识别出所述路口图像中的现场标记物;步骤S4,播报所述现场标记物,基于用户对所述现场标记物的确认进行导航。根据本发明的基于对话的导航方法,能够实时对现场标记物进行实时更新,且完全以对话的方式进行,增加行车的安全。
技术领域
本发明涉及导航领域,具体涉及一种基于对话的导航方法、装置及电子设备。
背景技术
目前实现的语音对于地图导航的指令控制,是需要用户给出明确的任务指令,地图接收到指令后执行相应动作,比如搜索一条路线,再由用户自主查看路线情况做出判断,进行下一步操作。需要用户从语音、视觉两个维度同时关注,无法实现纯语音交互,操作中注意力分散成为行车不安全因素。
手机地图的语音助手,用户在使用导航的过程中可以询问一些导航相关信息,手机地图基于用户GPS定位信息和导航路线解答,同样也是作为任务的对话,给出的解答较为机械。
传统图商的车机导航中也存在用路口标志物导航引导的方式,都是提前在固定位置采集好路口标志物数据预埋到地图数据中,同时数据量覆盖少更新慢。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种基于对话的导航方法、装置及电子设备,能够实时对现场标记物进行实时更新,且完全以对话的方式进行,增加行车的安全。
为解决上述技术问题,第一方面,本发明提供一种基于对话的导航方法,包括如下步骤:
步骤S1,获取车辆的导航线路;
步骤S2,采集所述车辆的行驶方向的前方的路口图像;
步骤S3,识别出所述路口图像中的现场标记物;
步骤S4,播报所述现场标记物,基于用户对所述现场标记物的确认进行导航。
进一步地,所述步骤S3包括:
步骤S31,建立目标标记物图像库,所述目标标记物图像库中存储有目标标记物图像及所述目标标记物的名称;
步骤S32,检测所述路口图像中的物体图像与所述目标标记物图像的相似度;
步骤S33,以相似度最高的所述目标标记物图像中所述目标标记物为现场标记物。
进一步地,所述步骤S4包括:
步骤S41,判断所述现场标记物是否已经被用户确认过;
步骤S42,当所述现场标记物已经被用户确认过,则根据所述现场标记物进行导航。
进一步地,所述步骤S4还包括:
S43,当所述现场标记物未被用户确认过,则询问用户所述现场标记物的名称是否正确;
步骤S44,基于用户对所述现场标记物的反馈进行导航,并更新所述目标标记物图像库。
进一步地,基于对话的导航方法还包括:
步骤S5,基于地图信息和/或所述车辆前方的图像,判断所述车辆是否将要行使在或已经行使在拥挤路段;
步骤S6,当所述车辆将要行使在或已经行使在拥挤路段,获取并比较不同线路的通行时间信息、交通事件信息及路况信息,生成优化路线信息,并播报所述优化路线信息,并根据用户反馈进行导航。
进一步地,所述步骤S1包括:
步骤S11,获取所述车辆行驶的目的地信息;
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