[发明专利]基于对话的导航方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种基于对话的导航方法，其特征在于，包括：

步骤S1，获取车辆的导航线路；

步骤S2，采集所述车辆的行驶方向的前方的路口图像；

步骤S3，识别出所述路口图像中的现场标记物；

步骤S4，播报所述现场标记物，基于用户对所述现场标记物的确认进行导航。

2.根据权利要求1所述的基于对话的导航方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

步骤S31，建立目标标记物图像库，所述目标标记物图像库中存储有目标标记物图像及所述目标标记物的名称；

步骤S32，检测所述路口图像中的物体图像与所述目标标记物图像的相似度；

步骤S33，以相似度最高的所述目标标记物图像中所述目标标记物为现场标记物。

3.根据权利要求2所述的基于对话的导航方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

步骤S41，判断所述现场标记物是否已经被用户确认过；

步骤S42，当所述现场标记物已经被用户确认过，则根据所述现场标记物进行导航。

4.根据权利要求3所述的基于对话的导航方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：

S43，当所述现场标记物未被用户确认过，则询问用户所述现场标记物的名称是否正确；

步骤S44，基于用户对所述现场标记物的反馈进行导航，并更新所述目标标记物图像库。

5.根据权利要求1所述的基于对话的导航方法，其特征在于，还包括：

步骤S5，基于地图信息和/或所述车辆前方的图像，判断所述车辆是否将要行使在或已经行使在拥挤路段；

步骤S6，当所述车辆将要行使在或已经行使在拥挤路段，获取并比较不同线路的通行时间信息、交通事件信息及路况信息，生成优化路线信息，并播报所述优化路线信息，并根据用户反馈进行导航。

6.根据权利要求1所述的基于对话的导航方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

步骤S11，获取所述车辆行驶的目的地信息；

步骤S12，基于用户多次前往该目的地的常用路线信息与当前道路信息，生成推荐路线信息；

步骤S13，播报所述推荐路线信息，并根据用户的反馈确定导航路线。

7.根据权利要求6所述的基于对话的导航方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：

步骤S14，当所述推荐路线信息与常用路线信息不一致时，播报所述不一致的原因。

8.根据权利要求7所述的基于对话的导航方法，其特征在于，所述当前道路信息为交通事件信息、路况信息及天气信息的一种或多种。

9.根据权利要求1所述的基于对话的导航方法，其特征在于，还包括：

步骤S7，在车辆行驶过程中，获取用户的语音；

步骤S8，基于所述语音和场景信息，进行方案推荐播报或关怀语播报，所述场景信息为车辆前方路线信息、路况信息、车辆周围信息、车辆行驶速度及车辆状态中的一种或多种。

10.根据权利要求1所述的基于对话的导航方法，其特征在于，还包括：

步骤S9，识别所述车辆前方道路的宽度，当所述宽度低于预定阈值或基于用户的语音，判定当前路段为预定路段；

步骤S10，通过语音和/或VR引导所述车辆通行所述预定路段。

11.根据权利要求10所述的基于对话的导航方法，其特征在于，所述步骤S10包括：

步骤S101，获取所述预定路段的目标轨迹；

步骤S102，基于所述车辆的车身相对所述预定路段的路面的位置，判断出所述车辆的预测轨迹；

步骤S103，基于所述目标轨迹和预定轨迹，播报所述车辆直行或方向转角。