[发明专利]一种飞行器安全可信发射控制方法有效
申请号: | 202011551274.1 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN112672314B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 李国兰;潘静;赵伟;李浩;邓鹏;潘念侨 | 申请(专利权)人: | 武汉量宇智能科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/40 | 分类号: | H04W4/40;H04W12/033;H04W36/30;G05D1/10;G01D21/02 |
代理公司: | 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 42300 | 代理人: | 王能德 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东西湖区金银湖办事处金银湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞行器 安全 可信 发射 控制 方法 | ||
本发明公开了一种飞行器安全可信发射控制方法,具体涉及飞行器技术领域,包括以下步骤,若需要进行地面环境检测时,通过输入模块输入飞行器所到达的位置,然后由第一采集单元对环境因素及区域信号强度进行采集。本发明通过预先对整个线路进行环境因素及信号强度进行采集整合,从而可以确保飞行器正常飞行操作,且本系统通过路线的气象数据及历史飞行数据预测飞行过程中问题,并提供一个合理恰当的紧急处理方案,保证飞行器在失联情况下可自动按紧急方案飞行,以此保障飞行器选择就近救援站或易找寻点紧急安全降落,同时失联后可自动对重要信息进行加密,保障重要信息的安全防护性,从而使得本发明可以建立一个安全可信的发射控制平台。
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域,更具体地说,本发明涉及一种飞行器安全可信发射控制方法。
背景技术
在无人飞行器进行飞行之前,往往需要对飞行器的飞行环境进行安全检测,以确保飞行器可以正常飞行,现有技术中一般都是简单的进行检测,难以根据不同的环境给出合适的飞行规划,不能在飞行器飞行前给出安全可信的规划,并且在飞行器发射之后,由于网络连接的不稳定性,容易与总站断开连接,而飞行器与总站断开连接后就失去了操控,容易坠落损坏或者泄露重要信息,因此,需要一种飞行器安全可信发射控制方法来解决上述问题。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明提供了一种飞行器安全可信发射控制方法,本发明所要解决的技术问题是:现有技术中一般都是简单的进行检测,难以根据不同的环境给出合适的飞行规划,不能在飞行器飞行前给出安全可信的规划,并且在飞行器发射之后,由于网络连接的不稳定性,容易与总站断开连接,而飞行器与总站断开连接后就失去了操控,容易坠落损坏或者泄露重要信息的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种飞行器安全可信发射控制方法,包括以下步骤:
S1、若需要进行地面环境检测时,通过输入模块输入飞行器所到达的位置,然后由第一采集单元对环境因素及区域信号强度进行采集,并将采集的数据信息传递给第一信息整理模块,使得第一信息整理模块可以对数据信息进行整理归纳,再将整理后的数据信息发送给第一信息比对模块,使得第一信息比对模块通过中央处理器从数据库中提取正常情况下的数据范围值,并将提取正常情况下的数据范围值与采集的数据信息进行比对,若超出正常范围值,则将信号发送给警报模块,使得警报模块可以进行报警达到预警作用,若匹配信息在正常范围内,则将数据信息传递给路线规划模块,使得路线规划模块可以自动规划飞行路线,同时气象台和云数据会将实时环境因素和历史数据状况下飞行记录传递给中央处理器,使得中央处理器将信息传递给第一信息比对模块,使得第一信息比对模块则将数据传递给问题预测模块,使得问题预测模块根据所提供的气象数据及历史飞行数据为基础进行飞行问题预测的工作。
S2、然后将所预测的问题发送给问题解决方法规划模块,使得问题解决方法规划模块可以自动对问题进行分析提供解决方法,并将路线规划与解决方法存储在数据库,同时可通过第一通讯模块发送给飞行器控制执行系统的存储器进行存储,在飞行器飞行过程中,可通过图像采集模块、飞行时间记录模块、飞行经纬度采集模块和飞行环境信息采集模块对飞行过程中的环境信息及一段时间所到达的位置进行实时监测,并将采集的数据信息发送给第二信息整理模块进行整理,整理后的数据信息发送给第二信息比对模块,则第二信息比对模块通过处理芯片提取存储器中正常情况下范围数据,经过正常情况下范围数据与采集数据信息进行比对,若比对结果存在异常,则通过第一通讯模块传递给地面检测控制规划系统,若信号传递过程中网络不稳定,则直接切换第二通讯模块进行发送,同时将信息传递给操控调节机构进行操控飞行器返航或其他路线的控制。
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