[发明专利]一种飞行器安全可信发射控制方法

权利要求书

1.一种飞行器安全可信发射控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、若需要进行地面环境检测时，通过输入模块输入飞行器所到达的位置，然后由第一采集单元对环境因素及区域信号强度进行采集，并将采集的数据信息传递给第一信息整理模块，使得第一信息整理模块可以对数据信息进行整理归纳，再将整理后的数据信息发送给第一信息比对模块，使得第一信息比对模块通过中央处理器从数据库中提取正常情况下的数据范围值，并将提取正常情况下的数据范围值与采集的数据信息进行比对，若超出正常范围值，则将信号发送给警报模块，使得警报模块可以进行报警达到预警作用，若匹配信息在正常范围内，则将数据信息传递给路线规划模块，使得路线规划模块可以自动规划飞行路线，同时气象台和云数据会将实时环境因素和历史数据状况下飞行记录传递给中央处理器，使得中央处理器将信息传递给第一信息比对模块，使得第一信息比对模块则将数据传递给问题预测模块，使得问题预测模块根据所提供的气象数据及历史飞行数据为基础进行飞行问题预测的工作；

S2、然后将所预测的问题发送给问题解决方法规划模块，使得问题解决方法规划模块可以自动对问题进行分析提供解决方法，并将路线规划与解决方法存储在数据库，同时可通过第一通讯模块发送给飞行器控制执行系统的存储器进行存储，在飞行器飞行过程中，可通过图像采集模块、飞行时间记录模块、飞行经纬度采集模块和飞行环境信息采集模块对飞行过程中的环境信息及一段时间所到达的位置进行实时监测，并将采集的数据信息发送给第二信息整理模块进行整理，整理后的数据信息发送给第二信息比对模块，则第二信息比对模块通过处理芯片提取存储器中正常情况下范围数据，经过正常情况下范围数据与采集数据信息进行比对，若比对结果存在异常，则通过第一通讯模块传递给地面检测控制规划系统，若信号传递过程中网络不稳定，则直接切换第二通讯模块进行发送，同时将信息传递给操控调节机构进行操控飞行器返航或其他路线的控制；

S3、最后，若第二通讯模块仍无法连接地面检测控制规划系统与飞行器控制执行系统之间的通信，则将存储器中所提供的预测方案传递给处理芯片，并传递给第二信息比对模块，然后再传递给自动调节机构，经由自动调节机构控制飞行器按照预测方案规划路线进行飞行，同时第二信息比对模块将数据信息传递给信息加密模块，进而可以对所携带的信息进行加密处理，同时数据信息传递给扬声器呼救模块和飞行器自保护模块，使得扬声器呼救模块可以进行求救信息，同时飞行器自保护模块可以自动保护紧急降落，以此可以建立飞行器安全可信发射控制方法。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器安全可信发射控制方法，其特征在于，包括地面检测控制规划系统和飞行器控制执行系统，所述地面检测控制规划系统与通讯单元双向电连接，所述通讯单元与飞行器控制执行系统双向电连接，所述地面检测控制规划系统包括第一采集单元，所述第一采集单元的输出端与第一信息整理模块的输入端电连接，所述第一信息整理模块的输出端与第一信息比对模块的输入端电连接，所述第一信息比对模块的输出端分别与警报模块、路线规划模块和问题预测模块的输入端电连接，所述路线规划模块和问题预测模块的输出端与问题解决方法规划模块的输入端电连接，所述问题解决方法规划模块的输出端与数据库的输入端电连接，所述数据库与中央处理器双向电连接，所述中央处理器的输出端与第一信息比对模块的输入端电连接，所述中央处理器的输入端分别与气象台、云数据和太阳能供电模块的输出端电连接，所述飞行器控制执行系统包括第二采集单元，所述第二采集单元的输出端与第二信息整理模块的输入端电连接，所述第二信息整理模块的输出端与第二信息比对模块的输入端电连接，所述第二信息比对模块的输出端分别与自动调节机构、操控调节机构和信息加密模块的输入端电连接，所述信息加密模块的输出端分别与飞行器自保护模块和扬声器呼救模块的输入端电连接，所述飞行器自保护模块和扬声器呼救模块的输出端与存储器的输入端电连接，所述存储器的输入端与自动调节机构和操控调节机构的输出端电连接，所述存储器的输出端与处理芯片的输入端电连接，所述处理芯片的输出端与第二信息比对模块的输入端电连接。