[发明专利]产品表面缺陷检测设备及产品表面缺陷检测方法

说明书

本发明公开一种产品表面缺陷检测设备及产品表面缺陷检测方法，包括有双向料盘翻转机构、移送机器人、料盘平移机构、检测工位及相机，其中：所述移送机器人衔接于双向料盘翻转机构与料盘平移机构之间，所述料盘平移机构于检测工位可XYZ轴向位移，所述相机对应检测工位设置，多相机在多位置，可对整盘产品多项缺陷项目同时进行检测，大大提升了检测效率；其采用整个料盘翻转方式，来满足物料的正反面切换，大幅提升输送、翻转及检测效率；同时，只需更换料盘，对不同产品兼容性强，更换机种快。

技术领域

本发明涉及产品表面缺陷检测领域技术，尤其是指一种产品表面缺陷检测设备及产品表面缺陷检测方法，其主要但是不局限于镜片、镜头产品的缺陷检测。

背景技术

以镜头自动检测为例，通常需要对镜头的正面、反面分别进行检测，例如：检测其是否存在框伤、脏污、混料、字体受损、膜色异常、白点、伤痕、破损、泛白、断胶、溢胶、气泡、遮光纸歪等。传统技术中，通常是将单个镜头放置在输送治具上，然后设置多个工位对输送治具上的镜头进行检测，为了实现对镜头的正面、反面进行检测，一般采用翻转机械手夹住输送治具将镜头翻面，该种操作方式，存在一些不足够：1、效率受局限，难以进一步提升，2、每款镜头往往需要配置不同输送治具，导致生产线或自动化设备上输送轨道、治具定位结构甚至翻转机械手等都需要相应变化设计，因此，检测不同镜头时，需要对设备进行较长时间调整。

因此，本发明中，申请人精心研究了一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种产品表面缺陷检测设备及产品表面缺陷检测方法，其采用整个料盘翻转方式，来满足物料的正反面切换，大幅提升输送、翻转及检测效率；同时，只需更换料盘，对不同产品兼容性强，更换机种快。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种产品表面缺陷检测设备，包括有双向料盘翻转机构、移送机器人、料盘平移机构、检测工位及相机，其中：

所述移送机器人衔接于双向料盘翻转机构与料盘平移机构之间，所述料盘平移机构于检测工位可XYZ轴向位移，所述相机对应检测工位设置。

作为一种优选方案，还设置有来料料仓和来料中转机构，所述移送机器人可选择性地衔接于来料料仓与来料中转机构之间，还设置有中转上料机械手用于衔接在来料中转机构与双向料盘翻转机构之间。

作为一种优选方案，还设置有成品料仓，所述移送机器人衔接于料盘平移机构与成品料仓之间。

作为一种优选方案，所述双向料盘翻转机构包括有翻转基架和装设于翻转基架上的第一料盘翻转电机、第二料盘翻转电机、第一料盘放置架、第二料盘放置架；所述第一料盘放置架、第二料盘放置架对侧设置，所述第一料盘翻转电机驱动第一料盘放置架可朝向第二料盘放置架所在侧翻转，所述第二料盘翻转电机驱动第二料盘放置架可朝向第二料盘所在侧翻转。

作为一种优选方案，所述相机设置于检测基架，若干相机沿检测基架X轴排布，每个相机均相对检测基架沿Y轴或/和X轴可选择性位移；所述检测工位设置有物料载台模组，所述物料载台模组包括有载台基座、Y轴滑动板及X轴滑动板，所述Y轴滑动板沿载台基座可选择性地Y轴位移，所述X轴滑动板沿Y轴滑动板可选择性地X轴位移，所述X轴滑动板上沿Y轴排布有若干物料载台。

作为一种优选方案，所述检测基架设置有相机安装板，由相机安装板提供竖向延伸的相机安装面，所述相机安装面上设置有若干组高低不同的安装孔，所述相机可拆卸式安装于安装孔；以及，所述相机安装板上设置有光源安装位，还设置有光源组件可调节高度式安装于光源安装位。

作为一种优选方案，所述料盘平移机构包括有平移基架和装设于平移基架上的平移驱动装置、由平移驱动装置驱动平移的平移移动座、装设于平移移动座的升降装置，以及，由升降装置控制升降的同步搬运臂，所述同步搬运臂上沿平移方向布置有若干料盘夹持臂；其中：