[发明专利]一种输电线路通道内隐患与导线距离的测量方法有效
申请号: | 202011551159.4 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112539704B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 韩正新;付以贤;吕守国;杜远;宋香涛;孙阳;曹亚华;李增伟;周洋;陈培峰;贾明亮;李永明;李冰冰;巩乃奇;程凤璐;冯雨晴;綦浩楠;庞月龙 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司检修公司 |
主分类号: | G01B11/03 | 分类号: | G01B11/03;G01B11/06;G06V20/10 |
代理公司: | 济南竹森知识产权代理事务所(普通合伙) 37270 | 代理人: | 吕利敏 |
地址: | 250000 山东省济南*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 输电 线路 通道 隐患 导线 距离 测量方法 | ||
一种输电线路通道内隐患与下相导线实际距离的测量方法,包括:在被监测高压输电线路铁架塔上安装图像采集装置,用于采集输电通道图像;对所述输电通道图像内所有的隐患进行识别,并对隐患做框选标记;根据所述框选标记与导线之间的位置关系,确定所述隐患最近邻导线;通过现场测量的导线最高点和最低点的高度数据计算其比例换算关系,进而求得隐患与最近邻导线的实际距离。本方法能够根据图像中识别出的隐患信息推断出隐患与导线的实际距离;本方法仅需知道现场测量的导线高度信息和宽度信息就可以推断出实际距离,效率高。
技术领域
本发明公开一种输电线路通道内隐患与导线距离的测量方法,属于高压输电线路智能运检的技术领域。
背景技术
随着高压输电网络架设密度的增加以及城乡建筑范围的扩增,铁架塔和高压输电线路越来越靠近人类活动区域,由于人类违规建筑施工和野外生火导致的危害高压输电线路的情况正频繁发生。这些活动不仅威胁到导线或铁架塔的正常运行,而且可能损坏线路造成停电和起火,带来严重经济损失,甚至导致人员伤亡事件的发生。现有的隐患排查方法主要依靠人工巡检,这种方式需要巡检人员长期沿高压输电线路巡逻检查现场情况,不仅效率极为低下,而且通常无法及时发现隐患。
对此,本技术领域公开了多种解决上述技术问题的技术方案,如:
中国专利文献CN110595442A公开了一种输电线路通道树障检测方法、储存介质和计算机设备,实施例提供一种输电线路通道树障检测方法、计算机可读储存介质和计算机设备,包括如下步骤:获取输电线路通道的影像;所述影像中包括多个同名点;根据影像中的同名点,获取每张影像的方位元素;根据每张影像的方位元素,利用空中三角测量方法,获取输电线路通道对应的三维密集点云;选取所述三维密集点云的至少3个电力线点模拟出输电线路的下导线;以模拟输电线路的下导线上的点为中心,分别以输电线路安全距离阈值、预设的缓冲距离为半径作同心扇形,提取两同心扇形的非重叠区域的点云作为树障点。该专利文献主要是聚焦在怎样识别输电线路通道树障隐患,并提高判断的准确性,但是无法用来测量安全隐患与铁架塔和高压输电线路之间的实际距离。
中国专利文献CN109443304A公开了一种基于无人机输电线路走廊及激光点云的空间距离量测方法,步骤如下:S1,输电线路通道走廊影像获取的前期准备;S2,获得输电线路通道走廊的实时影像数据;S3,获得输电线路通道走廊的实时场景;S4,获取输电线路走廊导线及交叉跨越的三维点云数据;S5,通过三维通道走廊数据管理系统检查线路是否存在不符合安全距离约定的路段。虽然该文献可以利用输电线路通道的交叉跨越三维点云场景,快速定位、量测对物距离判断是否满足线路安全运行规程,及时为消除安全隐患提供依据,保证线路运行安全,但是该专利文献中的输电线路通道的图像需要通过飞行作业的方式采集得到,然后再经过图像拼接算法进行图像复原,实现点云数据的归集,最终再根据点云数据进行分析后得到:是否在输电线路通道的非安全区内存在隐患。由此可知,该专利文献更适用于飞行动态图像数据的采集,可想而知,一旦没有飞行器辅助时,是无法对输电线路通道内的隐患进行监控、排查及预警的。
中国专利文献CN107314762A提供的基于无人机单目序列影像的电力线下方地物距离检测方法,通过对带有GPS绝对定位信息的单目相机序列影像进行GPS辅助空中三角测量,基于空三结果获取电力线下方地物密集三维点云和立体量测导线矢量模型,结合导线矢量模型和电力线下方地物密集三维点云,实现电力线下方地物安全距离检测,实现了快速自动高精度的电力线下方地物安全距离检测,解决了现有的电力线下方地物距离检测方法需要较高的测量条件才能测量准确或依然需要人工辅助测量的技术问题。该专利文献不但需要采集图像,还需要GPS绝对定位信息一起才能实现立体量测导线矢量模型的建立,并最终得到测量尺寸。
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