[发明专利]一种输电线路通道内隐患与导线距离的测量方法

权利要求书

1.一种输电线路通道内隐患与下相导线实际距离的测量方法，其特征在于，包括：

在被监测高压输电线路铁架塔上安装图像采集装置，用于采集输电通道图像；

对所述输电通道图像内所有的隐患进行识别，并对隐患做框选标记；

根据所述框选标记与导线之间的位置关系，确定所述隐患最近邻导线；

通过现场测量的导线最高点和最低点的高度数据计算其比例换算关系，进而求得隐患与最近邻导线的实际距离：

c1：分别记输电通道中的左右两根高压输电导线为w₁和w₂；

c2：分别为将两根导线经视平线作投影并记为p_w1和p_w2，将p_w1、p_w2的端点分别记为D₁、D₂、D₃和D₄；

c3：对于隐患B的框选标记，以框选标记的右下角点B_br水平向左右两侧作射线与p_w1和p_w2相交得到投影交点G_p1和G_p2；

以投影交点G_p1和G_p2垂直向上作射线与所述导线相交分别得到点G_w1和G_w2；

d1：根据导线最高点和最低点实测数据并利用线性关系求出点G_p1处的实际高度d_rw1；

d2：计算G_p1到G_w1的像素距离d_pw1，并根据d_rw1得到垂直方向实际距离与像素距离的换算比例η_v；

d3：计算G_p1与G_p2之间的像素距离d_ph，根据现场测量的宽度信息计算水平方向换算比例η_h；

d4：计算点B_tl与点G_w1的垂直像素距离d_pBw1，点B_bl与点G_p1的水平像素距离d_pBp1；

d5：根据换算比例得出实际距离d_rBw1＝η_V·d_pBw1，d_rBp1＝η_H·d_pBp1；最终根据勾股定理求出隐患B与最近邻导线的实际距离d_rB。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路通道内隐患与下相导线实际距离的测量方法，其特征在于，确定所述隐患最近邻导线的方法为：

c4：比较框选标记底部B_bl和B_br到G_p1和G_p2两点的距离，根据最短距离确定与隐患最近邻导线；

c5：以最近邻导线对应的投影交点垂直向上作射线与最近邻导线相交得到点。