[发明专利]使用车辆相机的系统、方法和车辆

说明书

本公开涉及车辆相机系统、处理器实现的车辆相机方法和车辆,车辆相机系统包括环视相机设备以及控制设备，其中，环视相机设备包括前相机、左相机、右相机和后相机，并且配置为响应于控制信号而改变相机中的一个或多个的视场，控制设备配置为响应于操作模式，通过生成控制信号来控制视场。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年4月29日提交至韩国知识产权局的第10-2020-0052438号韩国专利申请的优先权权益，出于所有目的将其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

以下描述涉及一种使用车辆相机的系统和方法。

背景技术

包括安装在车辆的前、后、左和右的相机的环视系统可以帮助驾驶员便利地停放车辆。

通过以2D或3D形式合成围绕车辆的四个图像，这种环视系统可以提供周围障碍物或图像的俯视图或鸟瞰图。

环视系统可以与安装在车辆中的其它传感器(例如雷达、激光雷达和超声波传感器)互锁，使得车辆可以在没有驾驶员输入的情况下自动停放自身。

可用于高级驾驶员辅助系统(ADAS)和/或自动驾驶系统的各种应用的相机和传感器的数量在不断增加。

此外，在ADAS和/或自动驾驶系统中使用的相机的相机镜头的视场(FOV)可以根据ADAS和/或自动驾驶系统的每种应用而不同地设计和制造。

因此，当根据应用不同地设计和制造镜头的FOV时，可以为每个应用安装不同设计的相机，并且随着用于各种应用的相机的数量增加，安装的不同设计的相机的数量增加。

发明内容

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍对将在以下详细描述中进一步描述的发明构思的选择。本发明内容不旨在识别所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总的方面，车辆相机系统包括环视相机设备和控制设备，其中，环视相机设备包括前相机、左相机、右相机和后相机，并且配置为响应于控制信号而改变相机中的一个或多个的视场，控制设备配置为响应于操作模式，通过生成控制信号来控制视场。

前相机、左相机、右相机和后相机中的每个可以是可变移动透镜相机。

前相机、左相机、右相机和后相机中的每个可以是可变液体透镜相机。

为了控制视场，控制设备可以配置为响应于操作模式是环视模式，将视场控制为对应于环视模式的视场。

为了控制视场，控制设备可以配置为响应于操作模式是驾驶模式，将视场控制为对应于驾驶模式的视场。

为了控制视场，控制设备可以配置为响应于操作模式是黑匣子模式，将视场控制为对应于黑匣子模式的视场。

为了控制视场，控制设备可以配置为响应于操作模式是镜像模式，将视场控制为对应于镜像模式的视场。

系统可以包括第一输入设备和第二输入设备中的一个或两个，第一输入设备和第二输入设备配置为将操作模式输入到控制设备。

为了控制视场，控制设备可以配置为：响应于满足操作模式的改变条件，基于确定的驾驶速度改变操作模式；以及将视场控制为对应于改变的操作模式的视场。

在另一个总的方面，一种处理器实现的车辆相机方法包括：接收操作模式信号；基于操作模式信号确定操作模式是否改变；响应于操作模式没有改变而保持操作模式；以及响应于操作模式的改变而改变操作模式，并且控制一个或多个相机的视场改变为对应于改变的操作模式的视场，其中，一个或多个相机包括具有可变视场的前相机、左相机、右相机和后相机。

前相机、左相机、右相机和后相机中的每个可以是可变移动透镜相机和可变液体透镜相机中的任一个。